[發明專利]一種優化指定控制器參數的方法及裝置

有效

• 申請號: 201810147302.X
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108333940B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 于淼;路昊陽;衣俊艷;尚偉鵬
• 申請（專利權）人: 北京建筑大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發明實施例提供一種優化指定控制器參數的方法及裝置，所述方法包括：獲取指定控制器的指定控制器參數；所述指定控制器是從預設的協調控制模型中獲取的并行連接的多個控制器；根據所述指定控制器參數和基于球域的人工免疫算法，獲取所述指定控制器參數的優化結果。所述裝置執行上述方法。本發明實施例提供的優化指定控制器參數的方法及裝置，基于球域的人工免疫算法，獲取指定控制器參數的優化結果，能夠減少運算過程中的計算量，使算法具有全局的搜索能力，有效改善控制效果。

技術領域

本發明實施例涉及優化控制技術領域，具體涉及一種優化指定控制器參數的方法及裝置。

背景技術

在復雜工業控制系統中，例如：電力控制系統，存在著多種類型的阻尼控制器，各種控制器對整個系統的阻尼會產生不同的影響，□控制器參數如果協調不當，不但不能提高系統阻尼，反而可能會惡化系統的阻尼，因此多個控制器間的協調控制問題也成為研究熱點，常見的多控制器的協調設計思想是同時協調多控制器的參數，采用如遺傳算法，粒子群算法，線性優化算法，混沌優化算法，模擬退火算法等。

現有技術通常在使用優化算法進行參數優化前，先求出系統矩陣的所有特征值，再根據公式計算阻尼比，但是這一過程計算量很大，且耗時耗力，這無疑增加了算法實現的難度。

因此，如何避免上述缺陷，減少計算量，并且使算法具有全局的搜索能力，有效改善控制效果，成為亟須解決的問題。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明實施例提供一種優化指定控制器參數的方法及裝置。

第一方面，本發明實施例提供一種優化指定控制器參數的方法，所述方法包括：

獲取指定控制器的指定控制器參數；所述指定控制器是從預設的協調控制模型中獲取的并行連接的多個控制器；

根據所述指定控制器參數和基于球域的人工免疫算法，獲取所述指定控制器參數的優化結果。

第二方面，本發明實施例提供一種優化指定控制器參數的裝置，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取指定控制器的指定控制器參數；所述指定控制器是從預設的協調控制模型中獲取的并行連接的多個控制器；

優化單元，用于根據所述指定控制器參數和基于球域的人工免疫算法，獲取所述指定控制器參數的優化結果。

第三方面，本發明實施例提供一種電子設備，包括：處理器、存儲器和總線，其中，

所述處理器和所述存儲器通過所述總線完成相互間的通信；

所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的程序指令，所述處理器調用所述程序指令能夠執行如下方法：

獲取指定控制器的指定控制器參數；所述指定控制器是從預設的協調控制模型中獲取的并行連接的多個控制器；

根據所述指定控制器參數和基于球域的人工免疫算法，獲取所述指定控制器參數的優化結果。

第四方面，本發明實施例提供一種非暫態計算機可讀存儲介質，包括：

所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，所述計算機指令使所述計算機執行如下方法：

獲取指定控制器的指定控制器參數；所述指定控制器是從預設的協調控制模型中獲取的并行連接的多個控制器；

根據所述指定控制器參數和基于球域的人工免疫算法，獲取所述指定控制器參數的優化結果。

本發明實施例提供的優化指定控制器參數的方法及裝置，基于球域的人工免疫算法，獲取指定控制器參數的優化結果，能夠減少運算過程中的計算量，使算法具有全局的搜索能力，有效改善控制效果。

附圖說明