[發明專利]一種優化指定控制器參數的方法及裝置

有效

• 申請號: 201810147302.X
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108333940B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 于淼;路昊陽;衣俊艷;尚偉鵬
• 申請（專利權）人: 北京建筑大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種優化指定控制器參數的方法，用于電力系統參數優化，其特征在于，包括：

獲取指定控制器的指定控制器參數；所述指定控制器是從預設的協調控制模型中獲取的并行連接的多個控制器；

根據所述指定控制器參數和基于球域的人工免疫算法，獲取所述指定控制器參數的優化結果；

所述根據所述指定控制器參數和基于球域的人工免疫算法，獲取所述指定控制器參數的優化結果，包括：

獲取所述指定控制器參數中的一個指定參數；所述指定控制器包括第一指定控制器、第二指定控制器和第三指定控制器；所述指定參數包括所述第一指定控制器的二階項參數、所述第二指定控制器的一階項參數和所述第三指定控制器的零階項參數；所述第一指定控制器為PSS控制器，所述第二指定控制器C1控制器，所述第三指定控制器為C2控制器；

隨機生成所述一個指定參數對應的n個個體，記為群體Q_1j，其中，j的初始設定值為1，用于表示生成新代群體的次數；

計算群體Q_1j中的每個個體的親和度值，并根據所述親和度值挑選出[a×n]個優秀個體，記為群體Q_2j；所述優秀個體是所述親和度值較高的[a×n]個，其中，a∈(0,1)、[a×n]表示根據四舍五入的原則進行取整；

對群體Q_2j中的優秀個體進行微觀演變，并采用輪盤賭法確定群體Q_3j；對每個個體構造一個以該個體為球心，以r半徑的球域，所述微觀演變過程在半徑r的球域內發生演變；

計算群體Q_3j中的每個個體的親和度值，選擇出親和度值較低的[b×n]個個體，并進行宏觀演變，以獲取群體Q_4j；所述群體Q_4j是由宏觀演變生成的[b×n]個新個體，再加上未進行宏觀演變的個體組成的，其中，b∈(0,1)、[b×n]表示根據四舍五入的原則進行取整；對每個個體構造一個以該個體為球心，以R(i)為半徑的球域，所述宏觀演變過程在半徑R(i)的球域內發生演變；

計算群體Q_4j中的每個個體的親和度值，選擇出親和度值較低的[c×n]個個體，隨機生成與[c×n]個個體數量相等的新個體，用所述新個體替代所述[c×n]個個體，以獲取群體Q_5j，其中，c∈(0,1)、[c×n]表示根據四舍五入的原則進行取整；

選擇群體Q_1j中的親和度值較高的個體，用所述親和度值較高的個體替代群體Q_5j中的親和度值較低的個體，以生成新代群體Q_1(j+1)；

計算群體Q_1(j+1)中的個體總親和度值，以及群體Q_1j中的個體總親和度值，并獲取所述親和度值挑選出[a×n]個優秀個體至所述計算群體Q_1(j+1)中的個體總親和度值，以及群體Q_1j中的個體總親和度值的執行次數；

若所述群體Q_1(j+1)中的個體總親和度值大于所述群體Q_1j中的個體總親和度值，且所述執行次數達到預設迭代次數，則輸出所述一個指定參數的優化結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述群體Q_1(j+1)中的個體總親和度值小于等于所述群體Q_1j中的個體總親和度值，將a的數值減半，將c的數值加倍，并重新返回執行獲取所述親和度值挑選出[a×n]個優秀個體的步驟。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述群體Q_1(j+1)中的個體總親和度值大于所述群體Q_1j中的個體總親和度值，且所述執行次數沒有達到預設迭代次數，則重新返回執行獲取所述親和度值挑選出[a×n]個優秀個體的步驟。