[發明專利]紡紗機穿線方法及裝置

有效

• 申請號: 201810146740.4
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108315852B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 丁輝;尚媛園;邵珠宏;朱浩;付小雁;劉鐵
• 申請（專利權）人: 首都師范大學
• 主分類號: D02H13/16
• 分類號: D02H13/16
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹桓

1.一種紡紗機穿線方法，應用于紡紗機，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述紡紗機的鋼筘的初始待檢測圖像，并對所述初始待檢測圖像進行圖像處理得到待檢測圖像，及在圖像處理過程中檢測所述鋼筘待進給齒隙中的紗線狀態及相鄰的已進給齒隙中的紗線狀態；

計算所述待檢測圖像與預先存儲的標定圖像之間的重疊度，并將所述重疊度與預設重疊度范圍進行比較，其中，所述重疊度指位置的重疊程度；

當所述待進給齒隙中無紗線、所述已進給齒隙中有紗線，且所述重疊度在所述預設重疊度范圍內時，直接進行穿線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在不存在所述待進給齒隙中無紗線、所述已進給齒隙中有紗線時，根據紗線狀態調整所述紡紗機的鋼筘位置；和/或

當所述重疊度不在所述預設重疊度范圍內時，根據所述重疊度及所述預設重疊度范圍調整所述紡紗機的鋼筘位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述紡紗機中還存儲有預設仿射變換矩陣，所述獲取所述紡紗機的鋼筘的初始待檢測圖像的步驟包括：

獲取所述紡紗機的鋼筘的原始圖像；

根據所述預設仿射變換矩陣對所述原始圖像進行仿射變換得到變換后的所述原始圖像；

根據所述標定圖像從變換后的所述原始圖像中獲取所述初始待檢測圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述標定圖像從變換后的所述原始圖像中獲取所述初始待檢測圖像的方式包括：

根據所述標定圖像的大小、獲取所述標定圖像時對應的裁剪位置從變換后的所述原始圖像中經裁剪得到所述初始待檢測圖像。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述初始待檢測圖像進行圖像處理得到待檢測圖像的步驟包括：

對所述初始待檢測圖像進行灰度化處理、圖像濾波；

對濾波后的所述初始待檢測圖像進行邊緣檢測；

對邊緣檢測后的所述初始待檢測圖像進行二值化處理、圖像閉運算及孔洞填充得到所述待檢測圖像。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述鋼筘包括筘齒及齒隙，邊緣檢測后的所述初始待檢測圖像包括齒縫及分開的筘齒，所述在圖像處理過程中檢測所述鋼筘待進給齒隙中的紗線狀態及相鄰的已進給齒隙中的紗線狀態的方式包括：

檢測所述齒隙中是否有紗線；

檢測所述鋼筘是否漏穿紗；

檢測所述鋼筘的穿紗根數是否正確；

檢測是否有斷紗現象。

7.一種紡紗機穿線裝置，應用于紡紗機，其特征在于，所述裝置包括：

處理模塊，用于獲取所述紡紗機的鋼筘的初始待檢測圖像，并對所述初始待檢測圖像進行圖像處理得到待檢測圖像，及在圖像處理過程中檢測所述鋼筘待進給齒隙中的紗線狀態及相鄰的已進給齒隙中的紗線狀態；

計算模塊，用于計算所述待檢測圖像與預先存儲的標定圖像之間的重疊度，并將所述重疊度與預設重疊度范圍進行比較，其中，所述重疊度指位置的重疊程度；

穿線模塊，用于當所述待進給齒隙中無紗線、所述已進給齒隙中有紗線，且所述重疊度在所述預設重疊度范圍內時，直接進行穿線。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：調整模塊，用于在不存在所述待進給齒隙中無紗線、所述已進給齒隙中有紗線時，根據紗線狀態調整所述紡紗機的鋼筘位置；和/或

當所述重疊度不在所述預設重疊度范圍內時，根據所述重疊度及所述預設重疊度范圍調整所述紡紗機的鋼筘位置。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述紡紗機中還存儲有預設仿射變換矩陣，所述處理模塊獲取所述紡紗機的鋼筘的初始待檢測圖像的方式包括：

獲取所述紡紗機的鋼筘的原始圖像；

根據所述預設仿射變換矩陣對所述原始圖像進行仿射變換得到變換后的所述原始圖像；

根據所述標定圖像從變換后的所述原始圖像中獲取所述初始待檢測圖像。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊對所述初始待檢測圖像進行圖像處理得到待檢測圖像的方式包括：

對所述初始待檢測圖像進行灰度化處理、圖像濾波；

對濾波后的所述初始待檢測圖像進行邊緣檢測；

對邊緣檢測后的所述初始待檢測圖像進行二值化處理、圖像閉運算及孔洞填充得到所述待檢測圖像。