[發明專利]紡紗機穿線方法及裝置

有效

• 申請號: 201810146740.4
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108315852B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 丁輝;尚媛園;邵珠宏;朱浩;付小雁;劉鐵
• 申請（專利權）人: 首都師范大學
• 主分類號: D02H13/16
• 分類號: D02H13/16
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹桓

本發明提供一種紡紗機穿線方法及裝置。所述方法應用于紡紗機。所述方法包括：獲取紡紗機的鋼筘的初始待檢測圖像，并對初始待檢測圖像進行圖像處理得到待檢測圖像，及在圖像處理過程中檢測鋼筘待進給齒隙中的紗線狀態及相鄰的已進給齒隙中的紗線狀態；計算待檢測圖像與預先存儲的標定圖像之間的重疊度，并將重疊度與預設重疊度范圍進行比較；當待進給齒隙中無紗線、已進給齒隙中有紗線，且重疊度在預設重疊度范圍內時，直接進行穿線。由此，利用圖像檢測準確定位鋼筘的進給位置，實現準確穿線，避免在不能準確定位鋼筘的進給位置導致穿線錯誤時必須人工干預的情況，從而減少工作人員的工作量，提升生產效率。

技術領域

本發明涉及紡織技術領域，具體而言，涉及一種紡紗機穿線方法及裝置。

背景技術

紡織工業長期以來一直是國家國民經濟重要的支柱產業之一，但由于世界金融危機的影響，紡織工業自身也面臨著危機，需要不斷以先進科學技術提升自己。目前紡織產業很大程度上還依靠傳統的人工操作，工作效率偏低，需要大量的人工投入，自動化程度還需進一步提升。

鋼筘是由特制的直鋼片排列而成，這些直鋼片稱筘齒，筘齒之間有間隙供經紗通過。鋼筘的作用是確定經紗的分布密度和織物幅寬，打緯時把梭口里的緯紗打向織口。經紗在每筘齒中的穿入數與布面豐滿程度、經紗斷頭率等有密切關系，高經密織物受到的影響就更大。若不能準確定位鋼筘的進給位置，則很容易發生穿紗錯誤。當穿紗錯誤時，必須人工干預，再重新穿紗，工作人員的工作量比較大，同時生產效率低。

發明內容

為了克服現有技術中的上述不足，本發明實施例的目的在于提供一種紡紗機穿線方法及裝置，其能夠利用圖像檢測準確定位鋼筘的進給位置，實現準確穿線，避免在不能準確定位鋼筘的進給位置導致穿線錯誤時必要人工干預的情況，從而減少工作人員的工作量，提升生產效率。

本發明實施例提供一種紡紗機穿線方法，應用于紡紗機，所述方法包括：

獲取所述紡紗機的鋼筘的初始待檢測圖像，并對所述初始待檢測圖像進行圖像處理得到待檢測圖像，及在圖像處理過程中檢測所述鋼筘待進給齒隙中的紗線狀態及相鄰的已進給齒隙中的紗線狀態；

計算所述待檢測圖像與預先存儲的標定圖像之間的重疊度，并將所述重疊度與預設重疊度范圍進行比較；

當所述待進給齒隙中無紗線、所述已進給齒隙中有紗線，且所述重疊度在所述預設重疊度范圍內時，直接進行穿線。

本發明實施例還提供一種紡紗機穿線裝置，應用于紡紗機，所述裝置包括：

處理模塊，用于獲取所述紡紗機的鋼筘的初始待檢測圖像，并對所述初始待檢測圖像進行圖像處理得到待檢測圖像，及在圖像處理過程中檢測所述鋼筘待進給齒隙中的紗線狀態及相鄰的已進給齒隙中的紗線狀態；

計算模塊，用于計算所述待檢測圖像與預先存儲的標定圖像之間的重疊度，并將所述重疊度與預設重疊度范圍進行比較；

穿線模塊，用于當所述待進給齒隙中無紗線、所述已進給齒隙中有紗線，且所述重疊度在所述預設重疊度范圍內時，直接進行穿線。

相對于現有技術而言，本發明具有以下有益效果：

本發明實施例提供一種紡紗機穿線方法及裝置。所述方法應用于紡紗機。首先獲取所述紡紗機的鋼筘的初始待檢測圖像，接著通過圖像處理由所述初始待檢測圖像得到待檢測圖像。其中，在圖像處理過程中檢測所述鋼筘待進給齒隙中的紗線狀態及相鄰的已進給齒隙中的紗線狀態。然后計算所述待檢測圖像與預先存儲的標定圖像之間的重疊度，并將所述重疊度與預設重疊度范圍進行比較，以判斷所述重疊度是否在所述預設重疊度范圍內。若所述待進給齒隙中無紗線、所述已進給齒隙中有紗線，且所述重疊度在所述預設重疊度范圍內，直接進行穿線。由此，利用圖像檢測準確定位鋼筘的進給位置，實現準確穿線，避免在不能準確定位鋼筘的進給位置導致穿線錯誤時必須人工干預的情況，從而減少工作人員的工作量，提升生產效率。