[發明專利]一種全自動銅襯套加工設備及加工方法

在審

• 申請號: 201810146437.4
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108284166A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 林毅濱;陳增祥
• 申請（專利權）人: 天津市廣達現代機械制造有限公司
• 主分類號: B21D41/02
• 分類號: B21D41/02;B21D43/02;B21D43/10;B21D43/00;B21D45/02
• 代理公司: 天津津專知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12220
• 代理人: 胡翠

本發明涉及一種全自動銅襯套加工設備及加工方法，包括上料振動盤、送料裝置、機械臂裝置、固定塊、定位塊、夾緊塊和自動彈出倉；所述送料裝置包括推塊和給進氣缸，推塊上有水平凹槽，其特征在于：所述上料振動盤位于機架外并通過履帶送料到設備平臺；所述送料裝置垂直履帶安裝，水平凹槽與履帶出口相接；所述機械臂裝置位于推塊給進方向，定位塊與漲緊氣缸相連，位于機械手下方，固定塊位于定位塊給進方向且上方有自動彈出倉，固定塊和定位塊之間有下料口；所述夾緊塊位于下料口兩側，夾緊塊上裝有漲徑夾具，所述漲徑夾具為圓柱狀空心卡芯及匹配卡柱。本發明能夠一次性完成對銅襯套兩端的漲徑加工，加工過程不需要人工參與且次品率低。

技術領域

本發明涉及汽車零件加工技術領域，特別是涉及一種全自動銅襯套加工設備及加工方法。

背景技術

一種銅襯套需要對其外壁進行漲徑加工形成一圈凸起，使用現有的漲徑設備對銅襯套進行加工時，由于銅襯套體積小外壁薄，且金屬銅質地偏軟容易變形，加工時存在以下問題：

1、沖壓過量導致銅襯套變形，次品率高。

2、需要分兩次對銅襯套的兩端進行擴徑加工，工序較為繁瑣而且成品容易出現兩端不對稱的情況。

發明內容

本發明為解決公知技術中存在的技術問題提供一種全自動銅襯套加工設備，能夠一次性完成對銅襯套兩端的漲徑加工，加工過程不需要人工參與且次品率低。

本發明包括如下技術方案：

一種全自動銅襯套加工設備，包括機架、送料裝置、機械臂裝置、定位裝置、加工裝置以及下料裝置；所述機架包括支座、設備平臺和玻璃防塵罩；所述送料裝置包括上料振動盤、推塊和給進氣缸，推塊上有水平凹槽；所述定位裝置包括漲緊氣缸、固定塊和沿y軸運動的定位塊；所述加工裝置包括兩個沿x軸相對運動的夾緊塊以及跟夾緊塊匹配的夾緊氣缸；所述下料裝置包括自動彈出倉、墊塊和下料氣缸，其特征在于：所述上料振動盤位于機架外并通過履帶送料到設備平臺上，履帶沿y軸延伸；所述推塊垂直履帶安裝，推塊在給進氣缸作用下沿x軸方向移動，水平凹槽與履帶出口相接；所述機械臂裝置位于推塊給進方向；所述定位塊與漲緊氣缸相連，位于機械手下方，固定塊位于定位塊給進方向；所述固定塊上方有自動彈出倉，固定塊和定位塊之間有下料口；所述墊塊前端有一個弧形凹槽墊塊中部有一個矩形凹槽，墊塊垂直定位塊且定位塊能穿過矩形凹槽，下料氣缸推進墊塊沿x軸運動；所述夾緊塊位于下料口兩側，夾緊塊上裝有漲徑夾具，所述漲徑夾具為一圓柱狀空心卡芯以及跟卡芯匹配的卡柱。

優選的，所述機架上裝有控制面板，控制面板位于防塵罩外；所述支座安裝在地面上，設備平臺固裝于支座上，玻璃防塵罩裝在設備平臺上。

優選的，所述履帶在驅動電機帶動下循環轉動。

優選的，所述固定塊側面和定位塊側面都有定位槽。

優選的，所述機械臂裝置包括支架、機械手、定位軸以及驅動機構；所述驅動機構驅動機械手90度轉動往返于推塊和定位裝置之間，驅動機構沿定位軸豎直向下運動至墊塊頂面，機械手沿z軸向下將銅襯套送至定位槽。

優選的，所述墊塊前端的弧形凹槽與定位軸相匹配。

優選的，所述卡芯分為基座部分和模具部分，兩者都是空心圓柱體，模具部分半徑大于基座部分，基座部分側面設有固定槽，并在模具部分上標記固定槽的位置；模具部分中部空腔的頂端有第一漲徑槽和第二漲徑槽，第一漲徑槽半徑大于第二漲徑槽，第二漲徑槽半徑大于銅襯套，銅襯套半徑大于圓柱空腔；所述卡柱主體部分為一細長圓柱體，頂部為弧形，底部焊接一圓柱形基座。