[發(fā)明專利]一種全自動銅襯套加工設(shè)備及加工方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810146437.4
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108284166A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林毅濱;陳增祥
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市廣達(dá)現(xiàn)代機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B21D41/02
• 分類號: B21D41/02;B21D43/02;B21D43/10;B21D43/00;B21D45/02
• 代理公司: 天津津?qū)ＶR產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 12220
• 代理人: 胡翠

1.一種全自動銅襯套加工設(shè)備，包括機(jī)架、送料裝置、機(jī)械臂裝置、定位裝置、加工裝置以及下料裝置；所述機(jī)架包括支座、設(shè)備平臺和玻璃防塵罩；所述送料裝置包括上料振動盤、推塊和給進(jìn)氣缸，推塊上有水平凹槽；所述定位裝置包括漲緊氣缸、固定塊和沿y軸運動的定位塊；所述加工裝置包括兩個沿x軸相對運動的夾緊塊以及跟夾緊塊匹配的夾緊氣缸；所述下料裝置包括自動彈出倉、墊塊和下料氣缸，其特征在于：所述上料振動盤位于機(jī)架外并通過履帶送料到設(shè)備平臺上，履帶沿y軸延伸；所述推塊垂直履帶安裝，推塊在給進(jìn)氣缸作用下沿x軸方向移動，水平凹槽與履帶出口相接；所述機(jī)械臂裝置位于推塊給進(jìn)方向；所述定位塊與漲緊氣缸相連，位于機(jī)械手下方，固定塊位于定位塊給進(jìn)方向；所述固定塊上方有自動彈出倉，固定塊和定位塊之間有下料口；所述墊塊前端有一個弧形凹槽墊塊中部有一個矩形凹槽，墊塊垂直定位塊且定位塊能穿過矩形凹槽，下料氣缸推進(jìn)墊塊沿x軸運動；所述夾緊塊位于下料口兩側(cè)，夾緊塊上裝有漲徑夾具，所述漲徑夾具為一圓柱狀空心卡芯以及跟卡芯匹配的卡柱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動銅襯套加工設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架上裝有控制面板，位于防塵罩外；所述支座安裝在地面上，設(shè)備平臺固裝于支座上，玻璃防塵罩裝在設(shè)備平臺上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動銅襯套加工設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動電機(jī)帶動履帶循環(huán)轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動銅襯套加工設(shè)備，其特征在于：所述固定塊側(cè)面和定位塊側(cè)面都有定位槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動銅襯套加工設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械臂裝置包括支架、機(jī)械手、定位軸以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手90度轉(zhuǎn)動往返于推塊和定位裝置之間，驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿定位軸豎直向下運動至墊塊頂面，機(jī)械手沿z軸向下將銅襯套送至定位槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動銅襯套加工設(shè)備，其特征在于：所述墊塊前端的弧形凹槽與定位軸相匹配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動銅襯套加工設(shè)備，其特征在于：所述卡芯分為基座部分和模具部分，兩者都是空心圓柱體，模具部分半徑大于基座部分，基座部分側(cè)面設(shè)有固定槽，并在模具部分上標(biāo)記固定槽的位置；模具部分中部空腔的頂端有第一漲徑槽和第二漲徑槽，第一漲徑槽半徑大于第二漲徑槽，第二漲徑槽半徑大于銅襯套，銅襯套半徑大于圓柱空腔；所述卡柱主體部分為一細(xì)長圓柱體，頂部為弧形，底部焊接一圓柱形基座。

8.一種全自動銅襯套加工方法，包括送料、運輸、定位、加工及自檢其特征在于包括以下步驟：步驟一，給上料振動盤填滿銅襯套，在控制面板處啟動加工設(shè)備，零件由上料振動盤經(jīng)履帶送至推塊處；步驟二，機(jī)械手夾緊銅襯套兩端并在驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下逆時針轉(zhuǎn)動90度位于定位裝置上方，下料氣缸推進(jìn)墊塊至定位軸，驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿定位軸豎直向下運動至墊塊頂面，機(jī)械手沿z軸向下將銅襯套送至定位槽，定位塊在漲緊氣缸推動下穿過矩形凹槽并與固定塊夾緊銅襯套；步驟三，夾緊氣缸推進(jìn)夾緊塊夾緊銅襯套兩端，并通過漲徑夾具完成漲徑加工，夾緊氣缸帶動夾緊氣缸松開，加工成品從下料口落入成品箱中；步驟四，自動彈出倉沿y軸向上運動，確保零件已脫落后復(fù)位。