[發(fā)明專利]目標(biāo)對(duì)象的觸發(fā)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810146279.2
• 申請(qǐng)日: 2018-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN108364683B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巫超;談?dòng)?/a>;李潤(rùn)權(quán);梁品聰;黃德立;葉夢(mèng)思;譚方杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市萬(wàn)瑙特健康科技有限公司
• 主分類號(hào): G16H40/63
• 分類號(hào): G16H40/63;G06K9/62
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 周清華

本發(fā)明涉及目標(biāo)對(duì)象的觸發(fā)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于智能控制技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：獲取目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)圖像；將所述實(shí)時(shí)圖像與預(yù)先獲取的所述目標(biāo)對(duì)象的初始圖像進(jìn)行比對(duì)，判斷是否有遮蓋物遮蓋所述目標(biāo)對(duì)象；若是，根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像獲取所述遮蓋物的特征信息，根據(jù)所述特征信息判斷所述遮蓋物是否為預(yù)設(shè)遮蓋物；若是預(yù)設(shè)遮蓋物，觸發(fā)所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的控制指令。上述技術(shù)方案，解決了目標(biāo)對(duì)象觸發(fā)不方便的問題，能通過區(qū)域狀態(tài)的對(duì)比實(shí)現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的觸發(fā)，具有較高的便利性和準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及目標(biāo)對(duì)象的觸發(fā)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目標(biāo)對(duì)象的觸發(fā)在日常生活和工作中起到了舉足輕重的作用，如：臨床上病人通過觸發(fā)設(shè)置于病床附近的開關(guān)來呼叫醫(yī)生。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：現(xiàn)有各種設(shè)備上的目標(biāo)對(duì)象需要通過一定的線路進(jìn)行控制并需要進(jìn)行機(jī)械封裝，一旦目標(biāo)對(duì)象損壞，需要專業(yè)人士才能維修。此外，在某些特殊材質(zhì)或者特定的設(shè)備上往往不方便設(shè)置目標(biāo)對(duì)象。這些現(xiàn)象極大地降低了目標(biāo)對(duì)象觸發(fā)的便利性。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明提供了目標(biāo)對(duì)象的觸發(fā)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，能通過區(qū)域狀態(tài)的對(duì)比實(shí)現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的觸發(fā)，具有較高的便利性、準(zhǔn)確性。

本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)容如下：

一種目標(biāo)對(duì)象的觸發(fā)方法，包括以下步驟：獲取目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)圖像；將所述實(shí)時(shí)圖像與預(yù)先獲取的所述目標(biāo)對(duì)象的初始圖像進(jìn)行比對(duì)，判斷是否有遮蓋物遮蓋所述目標(biāo)對(duì)象；若是，根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像獲取所述遮蓋物的特征信息，根據(jù)所述特征信息判斷所述遮蓋物是否為預(yù)設(shè)遮蓋物；若是預(yù)設(shè)遮蓋物，觸發(fā)所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的控制指令。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述將所述實(shí)時(shí)圖像與預(yù)先獲取的所述目標(biāo)對(duì)象的初始圖像進(jìn)行比對(duì)，判斷是否有遮蓋物遮蓋所述目標(biāo)對(duì)象的步驟，包括：根據(jù)所述初始圖像確定所述目標(biāo)對(duì)象在圖像中對(duì)應(yīng)的各個(gè)像素的第一灰度值，根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像確定所述目標(biāo)對(duì)象在圖像中對(duì)應(yīng)的各個(gè)像素的第二灰度值；計(jì)算各個(gè)像素的第一灰度值與第二灰度值的第一差值；獲取所述目標(biāo)對(duì)象被預(yù)設(shè)遮蓋物完全遮蓋時(shí)的遮蓋圖像，根據(jù)所述遮蓋圖像確定所述目標(biāo)對(duì)象在遮蓋圖像中對(duì)應(yīng)的各個(gè)像素的第三灰度值；計(jì)算各個(gè)像素的第一灰度值與第三灰度值的第二差值；確定所述各個(gè)像素的第一差值與所述第二差值的比值關(guān)系，確定各個(gè)像素中所述比值關(guān)系滿足預(yù)設(shè)的比值條件的參考像素個(gè)數(shù)；若所述參考像素個(gè)數(shù)滿足預(yù)設(shè)的條件，判定有遮蓋物遮蓋所述目標(biāo)對(duì)象。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像獲取所述遮蓋物的特征信息，根據(jù)所述特征信息判斷所述遮蓋物是否為預(yù)設(shè)遮蓋物的步驟，包括：根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像獲取所述遮蓋物的特征信息，根據(jù)所述遮蓋圖像獲取所述預(yù)設(shè)遮蓋物的特征信息，將所述遮蓋物的特征信息與所述預(yù)設(shè)遮蓋物的特征信息進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷所述遮蓋物是否為預(yù)設(shè)遮蓋物。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述目標(biāo)對(duì)象包括多個(gè)目標(biāo)子對(duì)象；所述觸發(fā)所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的控制指令的步驟，包括：根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像確定被遮蓋的目標(biāo)子對(duì)象，觸發(fā)所述被遮蓋的目標(biāo)子對(duì)象對(duì)應(yīng)的控制指令。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)圖像的步驟，包括：獲取攝像裝置拍攝得到的目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)圖像；其中，所述攝像裝置設(shè)置在所述目標(biāo)對(duì)象的對(duì)面。

相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種目標(biāo)對(duì)象的觸發(fā)裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)圖像；第一判斷模塊，用于將所述實(shí)時(shí)圖像與預(yù)先獲取的所述目標(biāo)對(duì)象的初始圖像進(jìn)行比對(duì)，判斷是否有遮蓋物遮蓋所述目標(biāo)對(duì)象；第二判斷模塊，用于若是，根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像獲取所述遮蓋物的特征信息，根據(jù)所述特征信息判斷所述遮蓋物是否為預(yù)設(shè)遮蓋物；以及，對(duì)象觸發(fā)模塊，用于若是預(yù)設(shè)遮蓋物，觸發(fā)所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的控制指令。