[發(fā)明專(zhuān)利]目標(biāo)對(duì)象的觸發(fā)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810146279.2
• 申請(qǐng)日: 2018-02-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108364683B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巫超;談?dòng)?/a>;李潤(rùn)權(quán);梁品聰;黃德立;葉夢(mèng)思;譚方杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海市萬(wàn)瑙特健康科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G16H40/63
• 分類(lèi)號(hào): G16H40/63;G06K9/62
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 周清華

1.一種目標(biāo)對(duì)象的觸發(fā)方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)圖像；

將所述實(shí)時(shí)圖像與預(yù)先獲取的所述目標(biāo)對(duì)象的初始圖像進(jìn)行比對(duì)，判斷是否有遮蓋物遮蓋所述目標(biāo)對(duì)象；

若是，根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像獲取所述遮蓋物的特征信息，根據(jù)所述特征信息判斷所述遮蓋物是否為預(yù)設(shè)遮蓋物；

若是預(yù)設(shè)遮蓋物，觸發(fā)所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的控制指令；

所述將所述實(shí)時(shí)圖像與預(yù)先獲取的所述目標(biāo)對(duì)象的初始圖像進(jìn)行比對(duì)，判斷是否有遮蓋物遮蓋所述目標(biāo)對(duì)象的步驟，包括：

根據(jù)所述初始圖像確定所述目標(biāo)對(duì)象在圖像中對(duì)應(yīng)的各個(gè)像素的第一灰度值，根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像確定所述目標(biāo)對(duì)象在圖像中對(duì)應(yīng)的各個(gè)像素的第二灰度值；計(jì)算各個(gè)像素的第一灰度值與第二灰度值的第一差值；

獲取所述目標(biāo)對(duì)象被預(yù)設(shè)遮蓋物完全遮蓋時(shí)的遮蓋圖像，根據(jù)所述遮蓋圖像確定所述目標(biāo)對(duì)象在遮蓋圖像中對(duì)應(yīng)的各個(gè)像素的第三灰度值；計(jì)算各個(gè)像素的第一灰度值與第三灰度值的第二差值；

確定所述各個(gè)像素的第一差值與所述第二差值的比值關(guān)系，確定各個(gè)像素中所述比值關(guān)系滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的比值條件的參考像素個(gè)數(shù)；

若所述參考像素個(gè)數(shù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的條件，判定有遮蓋物遮蓋所述目標(biāo)對(duì)象。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)對(duì)象的觸發(fā)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像獲取所述遮蓋物的特征信息，根據(jù)所述特征信息判斷所述遮蓋物是否為預(yù)設(shè)遮蓋物的步驟，包括：

根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像獲取所述遮蓋物的特征信息，根據(jù)所述遮蓋圖像獲取所述預(yù)設(shè)遮蓋物的特征信息，將所述遮蓋物的特征信息與所述預(yù)設(shè)遮蓋物的特征信息進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷所述遮蓋物是否為預(yù)設(shè)遮蓋物。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)對(duì)象的觸發(fā)方法，其特征在于，所述目標(biāo)對(duì)象包括多個(gè)目標(biāo)子對(duì)象；

所述觸發(fā)所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的控制指令的步驟，包括：

根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像確定被遮蓋的目標(biāo)子對(duì)象，觸發(fā)所述被遮蓋的目標(biāo)子對(duì)象對(duì)應(yīng)的控制指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的目標(biāo)對(duì)象的觸發(fā)方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)圖像的步驟，包括：

獲取攝像裝置拍攝得到的目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)圖像；其中，所述攝像裝置設(shè)置在所述目標(biāo)對(duì)象的對(duì)面。

5.一種目標(biāo)對(duì)象的觸發(fā)裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)圖像；

第一判斷模塊，用于將所述實(shí)時(shí)圖像與預(yù)先獲取的所述目標(biāo)對(duì)象的初始圖像進(jìn)行比對(duì)，判斷是否有遮蓋物遮蓋所述目標(biāo)對(duì)象；

第二判斷模塊，用于若是，根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像獲取所述遮蓋物的特征信息，根據(jù)所述特征信息判斷所述遮蓋物是否為預(yù)設(shè)遮蓋物；

以及，對(duì)象觸發(fā)模塊，用于若是預(yù)設(shè)遮蓋物，觸發(fā)所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的控制指令；

所述第一判斷模塊，包括：

第一差值獲取模塊，用于根據(jù)所述初始圖像確定所述目標(biāo)對(duì)象在圖像中對(duì)應(yīng)的各個(gè)像素的第一灰度值，根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像確定所述目標(biāo)對(duì)象在圖像中對(duì)應(yīng)的各個(gè)像素的第二灰度值；計(jì)算各個(gè)像素的第一灰度值與第二灰度值的第一差值；

第二差值獲取模塊，用于獲取所述目標(biāo)對(duì)象被預(yù)設(shè)遮蓋物完全遮蓋時(shí)的遮蓋圖像，根據(jù)所述遮蓋圖像確定所述目標(biāo)對(duì)象在遮蓋圖像中對(duì)應(yīng)的各個(gè)像素的第三灰度值；計(jì)算各個(gè)像素的第一灰度值與第三灰度值的第二差值；

個(gè)數(shù)確定子模塊，用于確定所述各個(gè)像素的第一差值與所述第二差值的比值關(guān)系，確定各個(gè)像素中所述比值關(guān)系滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的比值條件的參考像素個(gè)數(shù)；

以及，遮蓋判斷子模塊，用于若所述參考像素個(gè)數(shù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的條件，判定有遮蓋物遮蓋所述目標(biāo)對(duì)象。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的目標(biāo)對(duì)象的觸發(fā)裝置，其特征在于，所述第二判斷模塊，還用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像獲取所述遮蓋物的特征信息，根據(jù)所述遮蓋圖像獲取所述預(yù)設(shè)遮蓋物的特征信息，將所述遮蓋物的特征信息與所述預(yù)設(shè)遮蓋物的特征信息進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷所述遮蓋物是否為預(yù)設(shè)遮蓋物。