[發明專利]一種管路的自動機械堵漏系統及使用方法

有效

• 申請號: 201810146132.3
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108194759B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 張彬;豐偉東;吳宛青;張興東;安曙東;于桂峰
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: F16L55/168
• 分類號: F16L55/168
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;涂文詩

1.一種管路的自動機械堵漏系統，其特征在于，包括支撐模塊、動力模塊、沿管路方向移動模塊、管路絕緣層剝除模塊和夾具固定堵漏模塊；

所述支撐模塊包括支撐架；

所述沿管路方向移動模塊包括導軌、刀具支架、刀具支架驅動裝置；所述導軌由所述支撐架支撐，沿管道方向放置，所述刀具支架驅動裝置驅動所述刀具支架沿所述導軌運動；

所述管路絕緣層剝除模塊包括刀架、環形導軌、環形導軌驅動裝置和夾具拖桿；所述環形導軌內安裝有周向刀裝置和軸向刀裝置，所述環形導軌驅動裝置與所述環形導軌連接，并驅動所述環形導軌繞所述環形導軌的軸心旋轉，所述環形導軌與所述刀架連接，隨所述刀架沿管道方向運動，所述夾具拖桿上固定有脫皮鏟，夾具擋桿A和夾具擋桿B，所述夾具拖桿與所述刀架固定連接，所述刀架與所述刀具支架固定連接；

所述夾具固定堵漏模塊包括夾具、夾具鎖緊裝置、拉伸器和注劑槍，所述夾具內具有補漏劑溝道，所述補漏劑溝道至所述夾具外表面具有貫穿的注劑口，所述拉伸器與所述夾具鎖緊裝置相連，所述注劑槍與所述注劑口相連，所述夾具設置在所述夾具擋桿A和所述夾具擋桿B之間；

所述刀具支架驅動裝置、所述環形導軌驅動裝置、所述周向刀裝置、所述軸向刀裝置、所述注劑槍、所述拉伸器分別和所述動力模塊相連；

步驟S1：按照上述管路的自動機械堵漏系統連接裝置；

步驟S2：將環形導軌套裝在管道外；

步驟S3：將夾具套裝在管道外，保持夾具松弛；

步驟S4：通過動力模塊操控刀具支架驅動裝置使刀具支架沿導軌運動，帶動環形導軌至管道泄漏口左邊某一位置處；

步驟S5：通過動力模塊啟動周向刀裝置，同時啟動環形導軌驅動裝置，使環形導軌沿管道旋轉至少一周；

步驟S6：關閉周向刀裝置和環形導軌驅動裝置，通過動力模塊啟動軸向刀裝置，并同時操控刀具支架驅動裝置使刀具支架沿導軌繼續運動，帶動環形導軌至管道泄漏口右邊某一位置處；

步驟S7：關閉軸向刀裝置，停止刀具支架驅動裝置，通過動力模塊啟動周向刀裝置，同時啟動環形導軌驅動裝置使環形導軌沿管道旋轉至少一周；

步驟S8：通過動力模塊操控刀具支架驅動裝置使刀具支架繼續沿導軌運動，使夾具定位在管道泄漏口處；

步驟S9：通過動力模塊操控拉伸器帶動夾具鎖緊裝置鎖緊夾具上的螺栓；

步驟S10：通過動力模塊操作注劑槍注入補漏劑，完成管道修復。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述動力模塊包括液壓泵和/或高壓空氣瓶。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，當所述動力模塊包括液壓泵和高壓空氣瓶時，所述高壓空氣瓶分別與所述注劑槍、所述周向刀裝置和所述軸向刀裝置相連，所述液壓泵分別與所述環形導軌驅動裝置、所述拉伸器和所述刀具支架驅動裝置相連。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述刀具支架驅動裝置為液壓馬達A，所述液壓馬達A的輸出軸連接齒輪A，所述導軌為齒條導軌，所述齒輪A與所述齒條導軌嚙合。

5.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述環形導軌驅動裝置為液壓馬達B，所述液壓馬達B的輸出軸連接齒輪B，所述環形導軌外具有與所述齒輪B相嚙合的齒條，所述刀架上還具有與所述環形導軌外齒條相嚙合的齒輪C和齒輪D，所述刀架通過所述齒輪C和齒輪D與所述環形導軌相連。

6.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述周向刀裝置或所述軸向刀裝置包括密封腔體、密封腔體內的隔片、以及與隔片一側連接的彈簧和刀片，刀片伸出密封腔體。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述刀架上還固定有脫皮鏟，所述脫皮鏟靠近管道外壁。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述夾具為凸型法蘭夾具，所述夾具鎖緊裝置為螺栓。

9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述環形導軌由兩個半圓形軌道連接構成。