[發明專利]一種管路的自動機械堵漏系統及使用方法

有效

• 申請號: 201810146132.3
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108194759B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 張彬;豐偉東;吳宛青;張興東;安曙東;于桂峰
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: F16L55/168
• 分類號: F16L55/168
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;涂文詩

本發明公開了一種管路的自動機械堵漏系統及使用方法，系統包括支撐模塊、動力模塊、沿管路方向移動模塊、管路絕緣層剝除模塊和夾具固定堵漏模塊；動力模塊為沿管路方向移動模塊、管路絕緣層剝除模塊和夾具固定堵漏模塊提供動力，其中，動力模塊優選為液壓動力和氣壓動力。使用該系統可以有效的避免易燃易爆等事故的發生，實現了遠距離、自動完成管路絕緣層剝除和堵漏過程，不僅避免安全隱患，而且提高堵漏效率。

技術領域

本發明涉及管路自動修復領域，更具體地，涉及一種管路的自動機械堵漏系統及使用方法。

背景技術

管道是大型設備的重要組成部分，難免會產生泄漏的問題，當管道泄漏時，會采用補漏劑對管道進行修復，現在大部分采用人工修復，但是，在極端條件或管道內物料對人體有傷害時，工人不能直接接觸管道進行修復，因此，需要一種自動堵漏系統。

例如，對液化天然氣（Liquefied?Natural?Gas，以下簡稱LNG）船的管道進行修復。LNG船是在約-160℃低溫下運輸LNG的專用船舶，是高技術、高難度、高附加值的“三高”產品。LNG船具有復雜的管路系統，管路包裹有絕緣層，一旦發生泄漏，考慮到LNG的低溫、易燃、易爆等屬性，對管路的維修作業要有嚴格的要求，例如，杜絕明火、高溫、漏電等一切可能導致燃燒、爆炸的操作；工作人員不能長時間、近距離接觸LNG，避免凍傷；包裹管路的絕緣層需要快速剝除等。

鑒于此，亟需一種低溫管路的自動機械堵漏系統，通過使用液壓和/或氣壓裝置提供動力，實現遠距離、快速的剝除絕緣層，并同時完成機械堵漏工作，該系統可以從本質上保證安全，避免堵漏時發生燃燒、爆炸事故。

發明內容

本發明的目的在于提供一種管路的自動機械堵漏系統及使用方法，實現遠距離自動堵漏，方便快捷，提高堵漏效率，且有效的避免了安全隱患。

為實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種管路的自動機械堵漏系統，其特征在于，包括支撐模塊、動力模塊、沿管路方向移動模塊、管路絕緣層剝除模塊和夾具固定堵漏模塊；

所述支撐模塊包括支撐架；

所述沿管路方向移動模塊包括導軌、刀具支架、刀具支架驅動裝置；所述導軌由所述支撐架支撐，沿管道方向放置，所述刀具支架驅動裝置驅動所述刀具支架沿所述導軌運動；

所述管路絕緣層剝除模塊包括刀架、環形導軌、環形導軌驅動裝置和夾具拖桿；所述環形導軌內安裝有周向刀裝置和軸向刀裝置，所述環形導軌驅動裝置與所述環形導軌連接，并驅動所述環形導軌繞所述環形導軌的軸心旋轉，所述環形導軌與所述刀架連接，隨所述刀架沿管道方向運動，所述夾具拖桿上固定有夾具擋桿A和夾具擋桿B，所述夾具拖桿與所述刀架固定連接，所述刀架與所述刀具支架固定連接；

所述夾具固定堵漏模塊包括夾具、夾具鎖緊裝置、拉伸器和注劑槍，所述夾具內具有補漏劑溝道，所述補漏劑溝道至所述夾具外表面具有貫穿的注劑口，所述拉伸器與所述夾具鎖緊裝置相連，所述注劑槍與所述注劑口相連，所述夾具設置在所述夾具擋桿A和所述夾具擋桿B之間；

所述刀具支架驅動裝置、所述環形導軌驅動裝置、所述周向刀裝置、所述軸向刀裝置、所述注劑槍、所述拉伸器分別和所述動力模塊相連。

優選地，所述動力模塊包括液壓泵和/或高壓空氣瓶。

優選地，當所述動力模塊包括液壓泵和高壓空氣瓶時，所述高壓空氣瓶分別與所述注劑槍、所述周向刀裝置和所述軸向刀裝置相連，所述液壓泵分別與所述環形導軌液壓驅動裝置、所述液壓拉伸器和所述刀具支架驅動裝置相連。

優選地，所述刀具支架驅動裝置為液壓馬達A，所述液壓馬達A的輸出軸連接齒輪A，所述導軌為齒條導軌，所述齒輪A與所述齒條導軌嚙合。