[發明專利]機動式一體化錨泊底盤

有效

• 申請號: 201810145992.5
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108382559B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 李浩;仝允;王軍;王平安;張志富;韋嘯;陶海峰;楊竣博;賀旭東;閆修;黃小慶
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三十八研究所
• 主分類號: B64B1/66
• 分類號: B64B1/66
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 王志興

本發明公開了機動式一體化錨泊底盤，底盤整體結構為對稱式，底盤包括前撐腿部、第一抗傾覆撐腿部、第二抗傾覆撐腿部、第一自動調平撐腿部、第二自動調平撐腿部、承重撐腿部、車橋、兩個及以上輪胎、底架，前撐腿部為可調節高度的結構，第一自動調平撐腿部、第二自動調平撐腿部均為可調節高度的結構，第一抗傾覆撐腿部、第二抗傾覆撐腿部均為能夠部分折疊到底架中凹段的結構。本發明的有益效果是:機動性高、集成化程度高、可靠性高、安全性高、環境適應性強。

技術領域

本發明涉及一種錨泊裝置，尤其涉及的是機動式一體化錨泊底盤。

背景技術

系留氣球是一種浮空器，作為一個平臺，它可以搭載通訊、中繼、光電、偵察等各種任務設備，具備滯空時間長，覆蓋面積大、帶載能力強、能耗低、機動性強等優勢，可廣泛應用于遙感通訊、環境監測、氣象預報、低空預警等領域，具有較強的發展前景。

地面錨泊設備作為系留氣球的關鍵組成，它保障著系留氣球滯空的可靠性，同時也制約著系留氣球拆裝及陣地轉移的高機動性能。

錨泊底盤是地面錨泊設備的核心，傳統的錨泊底盤受制于空間布局和運輸性限制，或結構過于冗余，機動性較差；或設備集成性及自動化程度低，所需操作人員多，設備架設及回收效率低下；同時，對于陣地式錨泊系統，由于其對架設陣地的要求高，致使其存在著環境適用性差、架設操作困難等劣勢。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供了一種自動化程度高、集成度高、適應性強的機動式錨泊底盤。

本發明是通過以下技術方案解決上述技術問題的：本發明中，底盤整體結構為對稱式，底盤包括前撐腿部、第一抗傾覆撐腿部、第二抗傾覆撐腿部、第一自動調平撐腿部、第二自動調平撐腿部、承重撐腿部、車橋、兩個及以上輪胎、底架；

所述底架豎直截面的中部呈下凹狀，依次包括底架伸出段、底架前段、底架中凹段、底架后段；所述前撐腿部安裝在底架伸出段處，第一自動調平撐腿部、第一抗傾覆撐腿部依次安裝在底架前段，承重撐腿部安裝在底架中凹段，第二抗傾覆撐腿部、第二自動調平撐腿部依次安裝在底架后段，車橋和兩個及以上輪胎組裝后安裝在底架后段；

前撐腿部為可調節高度的結構，第一自動調平撐腿部、第二自動調平撐腿部均為可調節高度的結構，第一抗傾覆撐腿部、第二抗傾覆撐腿部均為能夠部分折疊到底架中凹段的結構。

優選的，所述前撐腿部包括兩個前撐腿組件，對稱設置在底架伸出段兩側，前撐腿組件包括第一主撐腿、前撐腿固定板組件，前撐腿固定板組件焊接在底架伸出段的側面；所述主撐腿包括絲杠、外套筒、內套筒、支撐底板，內套筒安裝在支撐底板上，外套筒套在內套筒外，絲杠安裝在外套筒上部，且前撐腿固定板組件通過螺栓固定在外套筒上部。

優選的，所述第一抗傾覆撐腿部、第二抗傾覆撐腿部均為對稱結構，均包括兩個第二主撐腿、兩個懸臂梁、撐腿橫梁，兩個懸臂梁通過連接軸可旋轉的分別連接在撐腿橫梁兩端，兩個主撐腿分別固定在兩個懸臂梁兩端，第一抗傾覆撐腿部的撐腿橫梁焊接在底架前段頂面，第二抗傾覆撐腿部的撐腿橫梁焊接在底架后段頂面；

還包括四根連接固定桿，其中兩個的一端分別連接在第一抗傾覆撐腿部的兩根懸臂梁上，另一端連接在底架前段頂面上，另外兩個的一端分別連接在第二抗傾覆撐腿部的兩根懸臂梁上，另一端連接在底架后段頂面上；

懸臂梁展開時，懸臂梁與底架的對稱面呈100°-110°。

優選的，所述撐腿橫梁為中空的橫截面為矩形的長條形結構，且在撐腿橫梁兩端均設置兩個支耳，支耳上設置安裝孔；所述懸臂梁為矩形截面逐漸變小的箱體式結構，包括一體式連接的水平梁和傾斜梁，傾斜梁與水平梁呈150°-165°，傾斜梁橫截面面積積小于水平梁橫截面面積，傾斜梁能夠轉動的連接水平梁，傾斜梁與第二主撐腿通過螺栓固定，所述懸臂梁側面設置兩個連接支耳。