[發明專利]機動式一體化錨泊底盤

有效

• 申請號: 201810145992.5
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108382559B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 李浩;仝允;王軍;王平安;張志富;韋嘯;陶海峰;楊竣博;賀旭東;閆修;黃小慶
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三十八研究所
• 主分類號: B64B1/66
• 分類號: B64B1/66
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 王志興

1.機動式一體化錨泊底盤，其特征在于，底盤整體結構為對稱式，底盤包括前撐腿部、第一抗傾覆撐腿部、第二抗傾覆撐腿部、第一自動調平撐腿部、第二自動調平撐腿部、承重撐腿部、車橋、兩個及以上輪胎、底架；

所述底架豎直截面的中部呈下凹狀，依次包括底架伸出段、底架前段、底架中凹段、底架后段；所述前撐腿部安裝在底架伸出段處，第一自動調平撐腿部、第一抗傾覆撐腿部依次安裝在底架前段，承重撐腿部安裝在底架中凹段，第二抗傾覆撐腿部、第二自動調平撐腿部依次安裝在底架后段，車橋和兩個及以上輪胎組裝后安裝在底架后段；

前撐腿部為可調節高度的結構，第一自動調平撐腿部、第二自動調平撐腿部均為可調節高度的結構，第一抗傾覆撐腿部、第二抗傾覆撐腿部均為能夠部分折疊到底架中凹段的結構；

所述第一抗傾覆撐腿部、第二抗傾覆撐腿部均為對稱結構，均包括兩個第二主撐腿、兩個懸臂梁、撐腿橫梁，兩個懸臂梁通過連接軸可旋轉的分別連接在撐腿橫梁兩端，兩個主撐腿分別固定在兩個懸臂梁兩端，第一抗傾覆撐腿部的撐腿橫梁焊接在底架前段頂面，第二抗傾覆撐腿部的撐腿橫梁焊接在底架后段頂面；

還包括四根連接固定桿，其中兩個的一端分別連接在第一抗傾覆撐腿部的兩根懸臂梁上，另一端連接在底架前段頂面上，另外兩個的一端分別連接在第二抗傾覆撐腿部的兩根懸臂梁上，另一端連接在底架后段頂面上；

懸臂梁展開時，懸臂梁與底架的對稱面呈100°-110°。

2.根據權利要求1所述的機動式一體化錨泊底盤，其特征在于，所述前撐腿部包括兩個前撐腿組件，對稱設置在底架伸出段兩側，前撐腿組件包括第一主撐腿、前撐腿固定板組件，前撐腿固定板組件焊接在底架伸出段的側面；所述主撐腿包括絲杠、外套筒、內套筒、支撐底板，內套筒安裝在支撐底板上，外套筒套在內套筒外，絲杠安裝在外套筒上部，且前撐腿固定板組件通過螺栓固定在外套筒上部。

3.根據權利要求1所述的機動式一體化錨泊底盤，其特征在于，所述撐腿橫梁為中空的橫截面為矩形的長條形結構，且在撐腿橫梁兩端均設置兩個支耳，支耳上設置安裝孔；所述懸臂梁為矩形截面逐漸變小的箱體式結構，包括一體式連接的水平梁和傾斜梁，傾斜梁與水平梁呈150°-165°，傾斜梁橫截面面積小于水平梁橫截面面積，傾斜梁能夠轉動的連接水平梁，傾斜梁與第二主撐腿通過螺栓固定，所述懸臂梁側面設置兩個連接支耳。

4.根據權利要求1所述的機動式一體化錨泊底盤，其特征在于，第一自動調平撐腿部為對稱安裝的兩個第一自動調平撐腿部組件，分置于底架前段的兩側，并處于同一垂直底架的垂直線上，第一自動調平撐腿部組件包括第一支撐腿、第一支撐腿安裝座、第一支撐腿固定板組件，第一支撐腿可拆卸連接第一支撐腿安裝座，第一支撐腿固定板組件螺栓連接第一支撐腿安裝座，第一支撐腿固定板組件焊接在底架上。

5.根據權利要求4所述的機動式一體化錨泊底盤，其特征在于，第二自動調平撐腿部為整體對稱式結構，搭接在底架后段尾端上，包括兩個第二支撐腿、兩個第二支撐腿安裝座、第二支撐腿固定板組件；兩個第二支撐腿均可拆卸的連接在第二支撐腿安裝座的一端，兩個第二支撐腿安裝座的另一端分別螺栓連接第二支撐腿安裝座的兩端，第二支撐腿為矩形中空拼接結構，第二支撐腿固定板組件的底面焊接在底架后段尾端的頂面上。

6.根據權利要求1所述的機動式一體化錨泊底盤，其特征在于，承重撐腿部包括四個承重撐腿部組件，均勻對稱安裝在底架中凹段兩側，每個承重撐腿部組件包括小支撐腿、承重撐腿安裝座，小支撐腿可拆卸安裝在承重撐腿安裝座上，還包括承重撐腿部驅動裝置，固定在底架中凹段、且處于四個承重撐腿部組件的中心位置，承重撐腿部連接承重撐腿部驅動裝置。

7.根據權利要求1所述的機動式一體化錨泊底盤，其特征在于，所述車橋上組裝四個輪胎，且輪胎左右對稱安裝在車橋兩側。