[發明專利]一種旋轉氣路機構

有效

• 申請號: 201810145682.3
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN110159858B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 王剛;付紅艷;黃棟梁;宋海軍
• 申請（專利權）人: 上海微電子裝備(集團)股份有限公司
• 主分類號: F16L39/06
• 分類號: F16L39/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明屬于自動化技術領域，具體公開了一種旋轉氣路機構，包括進氣口和出氣口，還包括固定座和相對所述固定座旋轉的旋轉件；氣路固定部，與所述固定座固定連接，所述氣路固定部設置有至少一個所述進氣口；氣路旋轉部，與所述旋轉件固定連接，所述氣路旋轉部上開設有至少一個所述出氣口；所述進氣口和所述出氣口通過氣道連通。本發明公開的旋轉氣路機構，通過將進氣口設置在氣路固定部，將出氣口設置在氣路旋轉部，避免了氣管隨氣路旋轉部的隨轉，能有效防止氣管別管和纏繞現象的發生，提高了旋轉氣路機構的可靠性和靈活性。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，尤其涉及一種旋轉氣路機構。

背景技術

在自動化生產、工業機器人等領域，旋轉運動是一種常見的運動方式。且在很多工況下，旋轉運動過程中需要氣路隨旋轉件一起運動，如現有的氣動夾料機械手，安裝有多個氣管用于進氣，當夾料機械手旋轉抓取物料時，氣管也需要隨之產生轉動。

按照氣路和旋轉軸的位置關系，氣路隨旋轉件一起運動的工況可分為兩種：一是旋轉氣路位于旋轉件的旋轉軸軸心位置，此工況可采用旋轉氣管接頭將氣管安裝在旋轉軸軸心位置，當旋轉件轉動時，旋轉結構的旋轉部分隨旋轉軸運動，氣管安裝在旋轉接頭的固定部分，從而氣管不會發生轉動，而氣路通過旋轉氣管的旋轉部分隨旋轉件轉動；二是旋轉氣路位于旋轉件的非軸心位置，此時旋轉軸軸心位置被其他零件占用，旋轉氣路無法布置在旋轉件的軸心位置，如機械手的旋轉氣路及轉盤的氣路等，該種工況下，采用將氣管布置于旋轉軸的一側，通過側面繞管，使氣流隨旋轉軸運動，以實現氣路對旋轉件的旋轉跟隨。

但采用將氣管布置在旋轉軸一側的方式，需要給旋轉氣管預留較大的旋轉走管空間，否則容易產生別管，導致旋轉氣管纏繞或拉斷，影響裝置的可靠性和使用壽命；且旋轉的行程也會受到限制，如機械手臂由于旋轉氣管行程的限制，轉動的行程范圍為±270°，從而影響機械手臂的靈活性。

發明內容

本發明提供了一種旋轉氣路機構，以防止氣路旋轉過程中的氣管別管或纏繞，提高帶有該旋轉氣路機構的裝置的可靠性和靈活性。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種旋轉氣路機構，包括進氣口和出氣口，還包括：

固定座和相對所述固定座旋轉的旋轉件；

氣路固定部，與所述固定座固定連接，所述氣路固定部設置有至少一個所述進氣口；

氣路旋轉部，與所述旋轉件固定連接，所述氣路旋轉部上開設有至少一個所述出氣口；

所述進氣口和所述出氣口通過氣道連通。

進一步地，所述旋轉件套設在所述固定座外，所述氣路旋轉部套設在所述氣路固定部外，所述氣路固定部和所述氣路旋轉部密封連接。

進一步地，還包括驅動傳動組件，所述驅動傳動組件包括電機和連接于所述電機輸出軸的主動齒輪；

進一步地，所述氣路旋轉部固定連接于所述從動齒輪的端面。

進一步地，所述氣路固定部和所述固定座均為帶有容納腔的筒狀結構，所述氣路固定部的內側壁上設置所述進氣口，與所述進氣口連接的氣管接口及氣管位于所述容納腔內。

進一步地，所述氣道包括連通依次連通的進氣通道、環形氣道和出氣通道，所述進氣通道連通所述進氣口；所述進氣通道沿所述氣路固定部或所述氣路固定部的周向方向設置，所述環形氣道沿所述氣路旋轉部的徑向方向設置，所述出氣通道沿所述氣路旋轉部的軸向方向設置。

進一步地，所述氣路固定部沿其軸線方向間隔設置有多層進氣層，每層所述進氣層設置有至少一個所述進氣口，相鄰兩層進氣層的所述進氣口錯位設置。

進一步地，所述氣路旋轉部遠離所述旋轉件的端面上固定連接有安裝件，所述安裝件上開設有至少一個連通于所述出氣口的出氣孔。