[發(fā)明專利]一種嵌入地基式的消防車支腿自動(dòng)折疊與調(diào)平裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810145354.3
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN108340888A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳奇;王亞東;宋暉;劉倩;馬思遠(yuǎn);徐剛;徐均恒
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B60S9/04
• 分類號(hào): B60S9/04
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 何梅生

本發(fā)明公開了一種嵌入地基式的消防車支腿自動(dòng)折疊與調(diào)平裝置，其特征包括：嵌入地基機(jī)構(gòu)、自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)、球形支撐腳機(jī)構(gòu)和支腿自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)，嵌入地基機(jī)構(gòu)主要由絲杠電機(jī)、鉆桿電機(jī)、二級(jí)絲杠、鉆桿、二級(jí)推桿組成，鉆桿可嵌入地下，提高車身穩(wěn)定性；自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)主要由一級(jí)推桿、主電機(jī)、一級(jí)絲杠、位移傳感器和水平傳感器組成，可實(shí)現(xiàn)支腿的自動(dòng)調(diào)平；球形支撐腳機(jī)構(gòu)主要由球型支撐和球型支座組成，可實(shí)現(xiàn)小坡度范圍內(nèi)自動(dòng)找正調(diào)平；支腿自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)主要由電推桿與水平支腿組成，電推桿用于實(shí)現(xiàn)支腿的收回與展開。本發(fā)明可保證支撐機(jī)構(gòu)有效嵌入地基，提高車身穩(wěn)定性和安全性；并且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，便于拆卸維修，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于消防車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種嵌入地基式的消防車支腿自動(dòng)折疊與調(diào)平裝置。

背景技術(shù)

就目前來看，消防車領(lǐng)域中，大部分消防車都是采用液壓傳動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)支腿伸出和收回，而消防車工作環(huán)境溫度一般較高，但液壓傳動(dòng)不可避免會(huì)有漏油，且油液對(duì)溫度又十分敏感，這便存在危險(xiǎn)因素并且會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。

現(xiàn)如今大部分消防車通過支腿直接與地面直接接觸，當(dāng)消防車工作時(shí)，噴射水槍等設(shè)備帶來的后坐力以及地面的復(fù)雜地形皆會(huì)直接影響消防車工作穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，往往會(huì)使消防車喪失穩(wěn)定性，甚至傾翻。而車身又沒有其它穩(wěn)定性保障，因此必須對(duì)消防車自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)的設(shè)計(jì)及其穩(wěn)定性給予足夠的重視與研討。

現(xiàn)有的消防車支腿都采用水平伸縮工作方式，大多需要手動(dòng)調(diào)節(jié)且不具備嵌入地基功能，操作過程繁瑣復(fù)雜，效率低且安全性低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種嵌入地基式的消防車支腿自動(dòng)折疊與調(diào)平裝置，其目的是解決以往消防車支腿不能自動(dòng)調(diào)節(jié)、松軟地面缺乏穩(wěn)定性、支腿不能自動(dòng)折疊和調(diào)節(jié)角度等問題。

本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明嵌入地基式的消防車支腿自動(dòng)折疊與調(diào)平裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：該機(jī)構(gòu)由自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)、嵌入地基機(jī)構(gòu)、支腿自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)和球形支撐腳結(jié)構(gòu)組成。

本發(fā)明嵌入地基式的消防車支腿自動(dòng)折疊與調(diào)平裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)由豎直支腿外殼、機(jī)座、主電機(jī)、一級(jí)推桿、一級(jí)絲杠、位移傳感器、水平傳感器組成；其中所述主電機(jī)外殼與所述機(jī)座固聯(lián)，所述機(jī)座與所述豎直支腿外殼固聯(lián)，所述一級(jí)推桿通過螺旋副與一級(jí)絲杠連接，所述位移傳感器安裝在所述一級(jí)推桿上端部，所述水平傳感器均勻?qū)ΨQ安裝在車體中心位置，個(gè)數(shù)4～5個(gè)。

本發(fā)明嵌入地基式的消防車支腿自動(dòng)折疊與調(diào)平裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述嵌入地基機(jī)構(gòu)由絲杠電機(jī)、二級(jí)機(jī)座、二級(jí)絲杠、二級(jí)推桿、三級(jí)機(jī)座、鉆桿電機(jī)、密封蓋、鉆桿組成，所述絲杠電機(jī)與二級(jí)機(jī)座固聯(lián)；所述二級(jí)機(jī)座位于一級(jí)推桿內(nèi)部，與一級(jí)推桿中部偏下位置固聯(lián)，所述絲杠電機(jī)輸出軸與所述二級(jí)絲杠固聯(lián)，所述二級(jí)絲杠通過螺紋副與所述二級(jí)推桿連接，所述二級(jí)推桿與一級(jí)推桿滑動(dòng)連接，且位于一級(jí)推桿內(nèi)部，所述鉆桿電機(jī)與三級(jí)機(jī)座固聯(lián)，所述三級(jí)機(jī)座底部與密封蓋固聯(lián)頂部與所述二級(jí)推桿固聯(lián)，所述密封蓋與所述一級(jí)推桿滑動(dòng)接觸，所述鉆桿電機(jī)與鉆桿固聯(lián)。

本發(fā)明嵌入地基式的消防車支腿自動(dòng)折疊與調(diào)平裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述球形支撐腳機(jī)構(gòu)由球型支撐、球型支座、下螺釘、球型壓蓋、上螺釘組成，所述球型支撐與所述一級(jí)推桿底面通過所述上螺釘連接，所述球型支撐與所述球型支座通過球面轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述球型支撐中心位置有一直徑大于所述鉆桿外徑的豎直通孔，所述球型支座與所述球型壓蓋通過所述下螺釘連接，所述球型支座底端中心位置有一孔徑稍大于所述鉆桿直徑的孔。

本發(fā)明嵌入地基式的消防車支腿自動(dòng)折疊與調(diào)平裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述支腿自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)由車體、水平支腿、豎直支腿、電推桿組成，所述水平支腿外端部與車體通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述電推桿前端部與所述水平支腿通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述電推桿后端部與所述車體鉸接，所述水平支腿與所述豎直支腿外殼固聯(lián)，所述車體上均勻?qū)ΨQ分布所述支腿自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)，個(gè)數(shù)為4～6個(gè)。