[發明專利]一種嵌入地基式的消防車支腿自動折疊與調平裝置

在審

• 申請號: 201810145354.3
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108340888A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 陳奇;王亞東;宋暉;劉倩;馬思遠;徐剛;徐均恒
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B60S9/04
• 分類號: B60S9/04
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種嵌入地基式的消防車支腿自動折疊與調平裝置，其特征在于該機構由自動調平機構、嵌入地基機構、球形支撐腳機構和支腿自動折疊機構組成，所述自動調平機構由豎直支腿外殼(1)、機座(2)、主電機(3)、一級推桿(4)、一級絲杠(5)、位移傳感器(19)、水平傳感器(21)組成；其中所述主電機(3)外殼與所述機座(2)固聯，所述機座(2)與所述豎直支腿外殼(1)固聯，所述一級推桿(4)通過螺旋副與一級絲杠(5)連接，所述位移傳感器(19)安裝在所述一級推桿(4)上端部，所述水平傳感器(21)均勻對稱安裝在車體(20)中心位置，個數4～5個。

2.根據權利要求1所述的一種嵌入地基式的消防車支腿自動折疊與調平裝置，其特征在于所述嵌入地基機構由絲杠電機(6)、二級機座(7)、二級絲杠(8)、二級推桿(9)、三級機座(10)、鉆桿電機(11)、密封蓋(12)、鉆桿(13)構成，所述絲杠電機(6)與二級機座(7)固聯；所述二級機座(7)位于一級推桿(4)內部，與一級推桿(4)中部偏下位置固聯，所述絲杠電機(6)輸出軸與所述二級絲杠(8)固聯，所述二級絲杠(8)通過螺紋副與所述二級推桿(9)連接，所述二級推桿(9)與一級推桿(4)滑動連接，且位于一級推桿(4)內部，所述鉆桿電機(11)與三級機座(10)固聯，所述三級機座(10)底部與密封蓋(12)固聯頂部與所述二級推桿(9)固聯，所述密封蓋(12)與所述一級推桿(4)滑動接觸，所述鉆桿電機(11)與鉆桿(13)固聯。

3.根據權利要求1所述的一種嵌入地基式的消防車支腿自動折疊與調平裝置，其特征在于所述球形支撐腳機構由球型支撐(14)、球型支座(15)、下螺釘(16)、球型壓蓋(17)、上螺釘(18)組成，所述球型支撐(14)與所述一級推桿(4)底面通過所述上螺釘(18)連接，所述球型支撐(14)與所述球型支座(15)通過球面轉動副連接，所述球型支撐(14)中心位置有一直徑大于所述鉆桿(13)外徑的豎直通孔，所述球型支座(15)與所述球型壓蓋(17)通過所述下螺釘(16)連接，所述球型支座(15)底端中心位置有一孔徑稍大于所述鉆桿(13)直徑的孔。

4.根據權利要求1所述的一種嵌入地基式的消防車支腿自動折疊與調平裝置，其特征在于所述支腿自動折疊機構由車體(20)、水平支腿(23)、豎直支腿(Ⅰ)、電推桿(22)組成，所述水平支腿(23)內端部與車體(20)通過轉動副連接；所述電推桿(22)前端部與所述水平支腿(23)通過轉動副連接，所述電推桿(22)后端部與所述車體(20)鉸接，所述水平支腿(23)與所述豎直支腿外殼(1)固聯，所述車體(20)上均勻對稱分布所述支腿自動折疊機構，個數為4～6個。