[發明專利]減速機

有效

• 申請號: 201810145204.2
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108468758B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 何易倫;蔡清雄;吳家明
• 申請（專利權）人: 臺達電子工業股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;鄭特強

1.一種減速機，包含：

一第一傳動軸，具有一第一端及一第二端；

一偏心輪，偏心地固設于該第二端，且被該第一傳動軸帶動而以相對于該第一傳動軸的一軸心進行偏轉；

一第一滾柱輪組，具有一第一輪盤及至少一第一滾柱，該第一輪盤設置于該第一端及該第二端之間，該至少一第一滾柱設置于該第一輪盤上；

一轉輪，具有一本體及一軸孔，該軸孔供該偏心輪設置，使該偏心輪帶動該轉輪轉動，該本體具有一第一連動結構及一第二連動結構，該第一連動結構與多個該第一滾柱相對應位置設置，且具有多個第一齒部，該多個第一齒部與對應的至少一該第一滾柱接觸，該第二連動結構具有多個第二齒部，其中該第一連動結構及該第二連動結構互為凹凸部結構；以及

一第二滾柱輪組，具有一第二輪盤及至少一第二滾柱，該至少一第二滾柱與該第二連動結構相對應地設置于該第二輪盤上，其中該至少一第二滾柱與對應的該第二齒部相接觸；

其中該第一齒部的個數不同于該第二齒部的個數，該第一滾柱的個數比該第一齒部的個數少至少一個，該第二滾柱的個數比該第二齒部的個數少至少一個，且該至少一第一滾柱與多個該第一齒部之間的相互搭配以形成一第一階擺線結構，該至少一第二滾柱與多個該第二齒部之間的相互搭配以形成一第二階擺線結構，所述第一階擺線結構與所述第二階擺線結構均為內擺線結構。

2.如權利要求1所述的減速機，其中該第一滾柱輪組不轉動而該第二滾柱輪組受該第二滾柱與對應的該第二齒部之間的推擠運動而轉動，或者該第一滾柱輪組受該第一滾柱與對應的該第一齒部之間的推擠運動而轉動而該第二滾柱輪組不轉動。

3.如權利要求2所述的減速機，其中于該第一滾柱輪組不轉動而該第二滾柱輪組轉動，且該第一齒部的個數比該第二齒部的個數多K個時，該減速機的減速比為|-N×(N-K-1)/K|，其中N為該第一齒部的個數，且為大于2的整數，而K為正整數，且N-K大于1。

4.如權利要求3所述的減速機，其中該減速機還包含一第二傳動軸，用以供該第二輪盤固設，且該第一傳動軸為一動力輸入端，該第二傳動軸為一動力輸出端，而該動力輸入端的轉向不同于該動力輸入端的轉向。

5.如權利要求2所述的減速機，其中于該第一滾柱輪組不轉動而該第二滾柱輪組轉動，且該第一齒部的個數比該第二齒部的個數多K個時，該減速機的減速比為|-N×(N-K-1)/K|，其中N為該第一齒部的個數，且為大于2的整數，而K為負整數，且N-K大于2。

6.如權利要求5所述的減速機，其中該減速機還包含一第二傳動軸，用以供該第二輪盤固設，且該第一傳動軸為一動力輸入端，該第二傳動軸為一動力輸出端，而該動力輸入端的轉向相同于該動力輸入端的轉向。

7.如權利要求3或5任一項所述的減速機，其中該減速機應用于一馬達裝置中，且該第一滾柱輪組固設于該馬達裝置的一殼體上而不轉動。

8.如權利要求2所述的減速機，其中于該第一滾柱輪組轉動而該第二滾柱輪組不轉動，且該第一齒部的個數比該第二齒部的個數多K個時，該減速機的減速比為|(N-1)×(N-K)/K|，其中N為該第一齒部的個數，且為大于2的整數，而K正整數，且N-K大于1。

9.如權利要求8所述的減速機，其中該減速機還包含一第二傳動軸，用以供該第二輪盤固設，且該第一傳動軸為一動力輸入端，該第二滾柱輪組為一動力輸出端，且該動力輸入端的轉向相同于該動力輸入端的轉向。

10.如權利要求2所述的減速機，其中于該第一滾柱輪組轉動而該第二滾柱輪組不轉動，且該第一齒部的個數比該第二齒部的個數多K個時，該減速機的減速比為|(N-1)×(N-K)/K|，其中N為該第一齒部的個數，且為大于1的整數，而K為負整數，且N-K大于2。