[發明專利]一種人體行走助行器

在審

• 申請號: 201810145034.8
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108189011A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 唐冰;羅世杰;劉以建
• 申請（專利權）人: 成都云鼎康德科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 李春芳

本發明公開了一種人體行走助行器，包括髖關節支撐架以及對稱設置在髖關節支撐架兩側的腿部支撐架，所述腿部支撐架包括大腿構件、小腿構件、腳踝構件以及鞋子，所述大腿構件與小腿構件上均設置有用于調整長度的調節裝置，所述髖關節支撐架內設置有輔助行走裝置。本發明通過設置鎖定裝置控制大腿構件與小腿構件、小腿構件與腳踝構件的彎曲程度，利用形變產生動力用于輔助腿部支撐架的行走，并且，由于腿部支撐架為剛性整體，髖關節支撐架可以支撐整個髖部，可以實現原地休息，從而無論在行走過程中或者休息過程中都能減輕腿部肌肉負擔，達到省力的目的。

技術領域

本發明涉及一種助行器，具體涉及一種人體行走助行器。

背景技術

助行器從助行原理上可分為主動助行和被動助行兩大類，主動助行主要通過增加外部驅動力給人體行走運動提供輔助，被動助行即不增加外部驅動力，通過將人體行走過程中產生的能量進行轉化，從而給人體行走運動產生輔助作用。

主動助行由于增加外部驅動力，往往都是預先給外部驅動附加控制方式，人體行走時肢體跟隨助行器運動，因此在行走過程中，對于不同人的不同行走規律，很難實現人體跟隨運動。被動助行由于沒有外部驅動力，助行器的輔助運動均由人體自身運動產生，因此可以實現人體跟隨運動。

當前助行器產品主要是手持式或外骨骼，其中手持式多數為被動助行方式，外骨骼多數為主動助行方式，手持式助行器產品尺寸較大，且無法隱藏穿戴；外骨骼助行器產品尺寸較大，無法隱藏穿戴，重量重，外部動力配置電池無法長時間使用等缺點。

發明內容

本發明的目的在于：針對目前助行器產品尺寸較大，無法隱藏穿戴，重量重、電池無法長時間使用的問題，本發明提供一種被動助行的人體行走助行器。

本發明采用的技術方案如下：

一種人體行走助行器，包括髖關節支撐架以及對稱設置在髖關節支撐架兩側的腿部支撐架，所述腿部支撐架包括大腿構件、小腿構件、腳踝構件以及鞋子，所述大腿構件與小腿構件上均設置有用于調整長度的調節裝置，所述大腿構件與小腿構件之間、小腿構件與腳踝構件之間均設置用于控制彎曲程度的鎖定裝置，所述鞋子上設置有控制裝置,所述髖關節支撐架內設置有輔助行走裝置。

優選的，所述調節裝置包括調節板，所述調節板一端與腿部支撐架固定連接、另一端與腿部支撐架上下滑動連接。

優選的，所述調節板內設置有滑槽，所述調節板一端與固定在腿部支撐架上的螺栓通過滑槽滑動連接。

優選的，所述控制裝置包括設置在鞋子下方的氣壓調節裝置，所述氣壓調節裝置與鎖定裝置連接。

優選的，所述氣壓調節裝置包括位于鞋子底部前端的前氣囊和位于鞋子底部后端的后氣囊，所述前氣囊連接位于小腿構件與腳踝構件之間用于控制踝關節的鎖定裝置，所述后氣囊連接位于大腿構件與小腿構件之間用于控制膝關節的鎖定裝置。

優選的，所述輔助行走裝置為設置在髖關節支撐架上可壓縮的坐墊。

優選的，所述輔助行走裝置為設置在髖關節支撐架上的腿部驅動機構，所述腿部驅動機構包括位于髖關節支撐架下方的滾動槽，所述滾動槽內設置有與滾動槽滑動連接的滑輪，所述滑輪與大腿構件連接，所述滑輪連接有控制滑輪移動的氣缸。

優選的，所述鞋子下方設置位于鞋子底部前端的前氣囊和位于鞋子底部后端的后氣囊，所述前氣囊和后氣囊均與氣缸連接。

優選的，所述髖關節支撐架、大腿構件、小腿構件和鞋子上均設置有用于固定的綁帶。

優選的，所述鎖定裝置為氣動離合器或氣動牙嵌式離合器。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：