[發(fā)明專利]一種人體行走助行器在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810145034.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-02-12 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108189011A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-06-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 唐冰;羅世杰;劉以建 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 成都云鼎康德科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230 | 代理人： | 李春芳 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中國(guó)(四川)自*** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 支撐架 小腿構(gòu)件 髖關(guān)節(jié) 腿部支撐架 大腿構(gòu)件 腳踝 助行器 輔助行走裝置 調(diào)節(jié)裝置 對(duì)稱設(shè)置 剛性整體 鎖定裝置 腿部肌肉 行走過(guò)程 形變 輔助腿 休息 省力 髖部 支撐 | ||
1.一種人體行走助行器，包括髖關(guān)節(jié)支撐架(1)以及對(duì)稱設(shè)置在髖關(guān)節(jié)支撐架(1)兩側(cè)的腿部支撐架(2)，所述腿部支撐架(2)包括大腿構(gòu)件(2.1)、小腿構(gòu)件(2.4)、腳踝構(gòu)件(2.7)以及鞋子(2.5)，其特征在于，所述大腿構(gòu)件(2.1)與小腿構(gòu)件(2.4)上均設(shè)置有用于調(diào)整長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)裝置，所述大腿構(gòu)件(2.1)與小腿構(gòu)件(2.4)之間、小腿構(gòu)件(2.4)與腳踝構(gòu)件(2.7)之間均設(shè)置用于控制彎曲程度的鎖定裝置(2.2)，所述鞋子(2.5)上設(shè)置有控制裝置,所述髖關(guān)節(jié)支撐架(1)內(nèi)設(shè)置有輔助行走裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體行走助行器，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)板(2.6)，所述調(diào)節(jié)板(2.6)一端與腿部支撐架(2)固定連接、另一端與腿部支撐架(2)上下滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種人體行走助行器，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板(2.6)內(nèi)設(shè)置有滑槽(6)，所述調(diào)節(jié)板(2.6)一端與固定在腿部支撐架(2)上的螺栓(5)通過(guò)滑槽(6)滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體行走助行器，其特征在于，所述控制裝置包括設(shè)置在鞋子(2.5)下方的氣壓調(diào)節(jié)裝置，所述氣壓調(diào)節(jié)裝置與鎖定裝置(2.2)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種人體行走助行器，其特征在于，所述氣壓調(diào)節(jié)裝置包括位于鞋子(2.5)底部前端的前氣囊(3)和位于鞋子(2.5)底部后端的后氣囊(4)，所述前氣囊(3)連接位于小腿構(gòu)件(2.4)與腳踝構(gòu)件(2.7)之間用于控制踝關(guān)節(jié)的鎖定裝置(2.2)，所述后氣囊(4)連接位于大腿構(gòu)件(2.1)與小腿構(gòu)件(2.4)之間用于控制膝關(guān)節(jié)的鎖定裝置(2.2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體行走助行器，其特征在于，所述輔助行走裝置為設(shè)置在髖關(guān)節(jié)支撐架(1)上可壓縮的坐墊(1.1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體行走助行器，其特征在于，所述輔助行走裝置為設(shè)置在髖關(guān)節(jié)支撐架(1)上的腿部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述腿部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于髖關(guān)節(jié)支撐架(1)下方的滾動(dòng)槽(8)，所述滾動(dòng)槽(8)內(nèi)設(shè)置有與滾動(dòng)槽(8)滑動(dòng)連接的滑輪(9)，所述滑輪(9)與大腿構(gòu)件(2.1)連接，所述滑輪(9)連接有控制滑輪(9)移動(dòng)的氣缸(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種人體行走助行器，其特征在于，所述鞋子(2.5)下方設(shè)置位于鞋子(2.5)底部前端的前氣囊(3)和位于鞋子(2.5)底部后端的后氣囊(4)，所述前氣囊(3)和后氣囊(4)均與氣缸(7)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體行走助行器，其特征在于，所述髖關(guān)節(jié)支撐架(1)、大腿構(gòu)件(2.1)、小腿構(gòu)件(2.4)和鞋子(2.5)上均設(shè)置有用于固定的綁帶(2.3)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體行走助行器，其特征在于，所述鎖定裝置(2.2)為氣動(dòng)離合器或氣動(dòng)牙嵌式離合器。
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