[發明專利]確定刀閘的開合狀態的方法和裝置

有效

• 申請號: 201810144842.2
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN110163833B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 張迪;劉治揆;童俊艷
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/60
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

本公開是關于一種確定刀閘的開合狀態的方法和裝置，屬于安防技術領域。所述方法包括：當檢測到對應目標刀閘的開合狀態檢測指令時，基于預設的目標刀閘的拍攝參數，控制圖像拍攝裝置對目標刀閘拍攝第一圖像；對第一圖像進行直線檢測，在檢測到的線段中確定滿足預設長度條件的至少一條線段；確定至少一條線段中每條線段分別與第一圖像的預設邊緣的夾角；基于確定出的每個夾角分別與基準夾角的差值，確定目標刀閘的開合狀態。采用本公開，通過圖像檢測的方式可以檢測出目標刀閘的開合狀態，不用派檢測人員到現場進行觀測，大大提高了操作效率。

技術領域

本公開是關于安防技術領域，尤其是關于一種確定刀閘的開合狀態的方法和裝置。

背景技術

刀閘屬于變電站中變壓器上常用的開關器件，通過外力將刀閘拉開或者閉合，可以達到切換變壓器的工作方式的目的。

在對變電站執行例行檢查的過程中，需要檢查刀閘的開合狀態。一般地，檢查人員會到變電站的現場，通過視覺觀測的方式來判斷刀閘的開合狀態。

在實現本公開的過程中，發明人發現至少存在以下問題：

變電站中刀閘的數量巨大，如果通過視覺觀測的方式來判斷所有刀閘的開合狀態，操作效率較低。

發明內容

為了克服相關技術中存在的問題，本公開提供了以下技術方案：

根據本公開實施例的第一方面，提供一種確定刀閘的開合狀態的方法，所述方法包括：

當檢測到對應目標刀閘的開合狀態檢測指令時，基于預設的目標刀閘的拍攝參數，控制圖像拍攝裝置對目標刀閘拍攝第一圖像，其中，所述拍攝參數包括拍攝位置和/或拍攝角度；

對所述第一圖像進行直線檢測，在檢測到的線段中確定滿足預設長度條件的至少一條線段；

確定所述至少一條線段中每條線段分別與所述第一圖像的預設邊緣的夾角；

基于確定出的每個夾角分別與基準夾角的差值，確定所述目標刀閘的開合狀態，其中，所述基準夾角為在第二圖像中所述目標刀閘的刀閘臂上的線段與所述第二圖像的所述預設邊緣的夾角，所述第二圖像為在所述目標刀閘處于預設開合角度時所述圖像拍攝裝置基于所述拍攝參數對所述目標刀閘拍攝的圖像。

可選地，所述方法還包括：

基于預先存儲的標定物的圖像信息，在所述第一圖像中檢測所述標定物的位置；

基于預先存儲的標定物在圖像中的位置與調整值之間的對應關系，確定檢測到的所述標定物的位置對應的第一調整值；

基于所述第一調整值，對所述基準夾角進行數值調整，得到調整后的基準夾角；

所述基于確定出的每個夾角分別與基準夾角的差值，確定所述目標刀閘的開合狀態，包括：

基于確定出的每個夾角分別與所述調整后的基準夾角的差值，確定所述目標刀閘的開合狀態。

可選地，所述方法還包括：

基于預先存儲的兩個標定物的圖像信息，在所述第一圖像中檢測所述兩個標定物的位置；

基于所述兩個標定物的位置，確定所述兩個標定物的連線與所述第一圖像的預設邊緣的夾角；

基于預先存儲的夾角和調整值之間的對應關系，確定所述兩個標定物的連線與所述第一圖像的預設邊緣的夾角對應的第二調整值；

基于所述第二調整值，對所述基準夾角進行數值調整，得到調整后的基準夾角。

所述基于確定出的每個夾角分別與基準夾角的差值，確定所述目標刀閘的開合狀態，包括：