[發明專利]確定刀閘的開合狀態的方法和裝置

有效

• 申請號: 201810144842.2
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN110163833B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 張迪;劉治揆;童俊艷
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/60
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種確定刀閘的開合狀態的方法，其特征在于，所述方法包括：

當檢測到對應目標刀閘的開合狀態檢測指令時，基于預設的目標刀閘的拍攝參數，控制圖像拍攝裝置對目標刀閘拍攝第一圖像，其中，所述拍攝參數包括拍攝位置和/或拍攝角度；

對所述第一圖像進行直線檢測，在檢測到的線段中確定滿足預設長度條件的至少一條線段；

確定所述至少一條線段中每條線段分別與所述第一圖像的預設邊緣的夾角；

基于預先存儲的標定物的圖像信息，在所述第一圖像中檢測所述標定物的位置；基于預先存儲的標定物在圖像中的位置與調整值之間的對應關系，確定檢測到的所述標定物的位置對應的第一調整值；基于所述第一調整值，對基準夾角進行數值調整，得到調整后的基準夾角；或者，基于預先存儲的兩個標定物的圖像信息，在所述第一圖像中檢測所述兩個標定物的位置；基于所述兩個標定物的位置，確定所述兩個標定物的連線與所述第一圖像的預設邊緣的夾角；基于預先存儲的夾角和調整值之間的對應關系，確定所述兩個標定物的連線與所述第一圖像的預設邊緣的夾角對應的第二調整值；基于所述第二調整值，對所述基準夾角進行數值調整，得到調整后的基準夾角；

基于確定出的每個夾角分別與所述調整后的基準夾角的差值，在多個單位取值區間中確定包含差值的數目最多的單位取值區間，計算包含差值的數目最多的單位取值區間中所有差值的平均值，基于所述平均值確定所述目標刀閘的開合狀態，其中，所述基準夾角為在第二圖像中所述目標刀閘的刀閘臂上的線段與所述第二圖像的所述預設邊緣的夾角，所述第二圖像為在所述目標刀閘處于預設開合角度時所述圖像拍攝裝置基于所述拍攝參數對所述目標刀閘拍攝的圖像，所述開合狀態包括開啟狀態、閉合狀態、虛接狀態和半開狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在檢測到的線段中確定滿足預設長度條件的至少一條線段，包括：

在檢測到的線段中確定長度在預設長度范圍內的至少一條線段。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述平均值確定所述目標刀閘的開合狀態，包括：

根據預先存儲的角度范圍與開合狀態的對應關系，確定所述平均值所屬的角度范圍對應的目標開合狀態，為所述目標刀閘的開合狀態，其中，所述對應關系中的開合狀態包括開啟狀態、閉合狀態、虛接狀態和半開狀態。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第一圖像進行直線檢測，包括：

對所述第一圖像中預設區域范圍內的圖像進行直線檢測。