[發明專利]一種防爆巡檢機器人自動充電裝置防爆結構

有效

• 申請號: 201810144535.4
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108321891B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 裴文良;陸文濤;張樹生;孫寧;王永軍;岑強
• 申請（專利權）人: 中信重工開誠智能裝備有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種防爆巡檢機器人自動充電裝置防爆結構，該防爆結構由機器人本體充電柱結構、機器人本體隔爆門結構、機器人本體防塵門結構、對接隔爆腔結構、充電樁防塵門結構、充電樁隔爆門結構和充電樁充電柱結構組成。機器人本體隔爆門結構和機器人本體防塵門結構安裝在巡檢機器人本體上，充電樁防塵門結構、充電樁隔爆門結構和充電樁充電柱結構安裝在充電裝置的充電樁上，通過對接隔爆腔結構，保證機器人充電柱與充電樁充電柱對接時的隔爆性能。該防爆結構簡單、可靠，是一種能夠在易燃、易爆等危險場所進行充電操作的自動充電裝置防爆結構，可用于巡檢機器人在煤礦、石化等危險場所進行安全充電。

技術領域

本發明屬于巡檢機器人領域，具體說是一種防爆巡檢機器人自動充電裝置防爆結構。

背景技術

防爆巡檢機器人廣泛應用于對防爆等級有要求的煤礦、石化等危險場所，代替人工巡檢，對減輕勞動強度、降低勞動風險、提高生產安全性具有重要意義。巡檢機器人運行動力一般由蓄電池提供，當蓄電池電量不足時，需要進行充電，但目前常用的充電裝置都不具備防爆功能。因此，需要提供一種能夠在爆炸性危險場所進行充電操作的充電裝置防爆結構，使巡檢機器人的充電過程安全可靠。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種能夠在易燃、易爆等危險場所進行充電操作的自動充電裝置防爆結構，使得巡檢機器人可在煤礦、石化等危險場所進行充電，確保安全可靠。

本發明采用的技術方案是：一種防爆巡檢機器人自動充電裝置防爆結構，該結構由機器人本體充電柱結構、機器人本體隔爆門結構、機器人本體防塵門結構、對接隔爆腔結構、充電樁防塵門結構、充電樁隔爆門結構和充電樁充電柱結構組成。

所述機器人本體充電柱結構是具有防爆結構的充電部件，由充電桿一、絕緣座一和絕緣壓蓋一組成。充電桿一安裝在絕緣座一上，通過絕緣壓蓋一緊固在一起，充電桿一與絕緣座一形成圓筒隔爆面；絕緣座一安裝在機器人本體上，與機器人本體形成圓筒隔爆面。

所述機器人本體隔爆門結構位于機器人本體充電柱的外側，具有隔爆結構，包括隔爆門座一、隔爆門驅動盤一、隔爆門一和隔爆門壓蓋一。隔爆門座一安裝在機器人本體上，隔爆門一安裝在隔爆門座一內，隔爆門壓蓋一將隔爆門一固定在隔爆門座一上，隔爆門驅動盤一與隔爆門一連接。隔爆門一在關閉狀態時，隔爆門一與隔爆門座一形成安全的隔爆結構。當需要充電操作時，隔爆門驅動盤一帶動隔爆門一轉動，轉過90度時，隔爆門一完全打開，充電柱可以執行對接充電操作。

所述機器人本體防塵門結構用于本體充電柱及隔爆門內部結構的防塵、防水，由密封膠圈一、防塵門一組成。當機器人正常完成巡檢工作時，防塵門一處于關閉狀態；當機器人進入充電區充電時，防塵門一打開，敞開通道執行充電操作。

所述對接隔爆腔結構是一個可對接、可分離的隔爆型結構。該結構由兩部分組成，一部分安裝在機器人本體上，一部分安裝在充電樁上。安裝在機器人本體的部分包括圓柱形外圓隔爆面和圓錐形導向外錐，安裝在充電樁的部分包括圓柱形內圓隔爆面和圓錐形導向內錐。當機器人需要充電時，機器人向充電樁運動，經導向錐導向對正，使兩個圓柱形隔爆面對接在一起，形成圓筒隔爆面。

所述充電樁防塵門結構用于充電樁充電柱及隔爆門內部結構的防塵、防水，由密封膠圈二和防塵門二組成。當充電樁不對接機器人充電時，防塵門二處于關閉狀態；當充電樁對接機器人充電時，防塵門二打開，敞開通道執行充電操作。

所述充電樁隔爆門結構位于充電樁充電柱的外側，具有隔爆結構，包括隔爆門座二、隔爆門驅動盤二、隔爆門二和隔爆門壓蓋二。隔爆門座二安裝在充電樁上，隔爆門二安裝在隔爆門座二內，隔爆門壓蓋二將隔爆門二固定在隔爆門座二上，隔爆門驅動盤二與隔爆門二連接。隔爆門二在關閉狀態時，隔爆門二與隔爆門座二形成安全的隔爆結構。當需要與機器人對接充電操作時，隔爆門驅動盤二帶動隔爆門二轉動，轉過90度時，隔爆門二完全打開，充電柱可以執行對接充電操作。