[發(fā)明專利]一種防爆巡檢機器人自動充電裝置防爆結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810144535.4
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108321891B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 裴文良;陸文濤;張樹生;孫寧;王永軍;岑強
• 申請（專利權(quán)）人: 中信重工開誠智能裝備有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防爆巡檢機器人自動充電裝置防爆結(jié)構(gòu)，其特征在于：該防爆結(jié)構(gòu)由機器人本體充電柱結(jié)構(gòu)（1）、機器人本體隔爆門結(jié)構(gòu)（2）、機器人本體防塵門結(jié)構(gòu)（3）、對接隔爆腔結(jié)構(gòu)（4）、充電樁防塵門結(jié)構(gòu)（5）、充電樁隔爆門結(jié)構(gòu)（6）和充電樁充電柱結(jié)構(gòu)（7）組成；所述機器人本體充電柱結(jié)構(gòu)（1）、機器人本體隔爆門結(jié)構(gòu)（2）和機器人本體防塵門結(jié)構(gòu)（3）安裝在巡檢機器人本體上，充電樁防塵門結(jié)構(gòu)（5）、充電樁隔爆門結(jié)構(gòu)（6）和充電樁充電柱結(jié)構(gòu)（7）安裝在充電裝置的充電樁上；所述對接隔爆腔結(jié)構(gòu)（4）包括兩部分，一部分由圓柱形外圓隔爆面（18）和圓錐形導(dǎo)向外錐（19）組成，安裝在機器人本體上；另一部分由圓柱形內(nèi)圓隔爆面（23）和圓錐形導(dǎo)向內(nèi)錐（24）組成，安裝在充電樁上；當機器人充電時，圓錐形導(dǎo)向外錐（19）與圓錐形導(dǎo)向內(nèi)錐（24）對正并緊密結(jié)合在一起，從而，圓柱形外圓隔爆面（18）和圓柱形內(nèi)圓隔爆面（23）對接在一起，形成圓筒隔爆結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防爆巡檢機器人自動充電裝置防爆結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機器人本體充電柱結(jié)構(gòu)（1）由充電桿一（8）、絕緣座一（9）和絕緣壓蓋一（10）組成，充電桿一（8）安裝在絕緣座一（9）上，通過絕緣壓蓋一（10）緊固在一起，充電桿一（8）與絕緣座一（9）形成圓筒隔爆面；絕緣座一（9）安裝在機器人本體上，與機器人本體形成圓筒隔爆面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防爆巡檢機器人自動充電裝置防爆結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機器人本體隔爆門結(jié)構(gòu)（2）包括隔爆門座一（11）、隔爆門驅(qū)動盤一（12）、隔爆門一（14）和隔爆門壓蓋一（15）；隔爆門座一（11）安裝在機器人本體上，隔爆門驅(qū)動盤一（12）和隔爆門壓蓋一（15）安裝在隔爆門座一（11）的兩側(cè)，隔爆門驅(qū)動盤一（12）與隔爆門一（14）相連，隔爆門一（14）安裝于隔爆門座一（11）的內(nèi)部隨隔爆門驅(qū)動盤一（12）一起轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防爆巡檢機器人自動充電裝置防爆結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機器人本體防塵門結(jié)構(gòu)（3）包括密封膠圈一（17）和防塵門一（20）；密封膠圈一（17）安裝在隔爆門座一（11）的O形圈槽內(nèi)，防塵門一（20）安裝在圓柱形外圓隔爆面（18）上，與密封膠圈一（17）裝配組合成一個密封結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防爆巡檢機器人自動充電裝置防爆結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述充電樁防塵門結(jié)構(gòu)（5）由密封膠圈二(22)和防塵門二(21)組成； 密封膠圈二（22）安裝在防塵門二（21）的O形圈槽內(nèi)，防塵門二（21）安裝在圓柱形內(nèi)圓隔爆面（23）上，與密封膠圈二（22）裝配組合成一個密封結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防爆巡檢機器人自動充電裝置防爆結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述充電樁隔爆門結(jié)構(gòu)（6）包括隔爆門座二（25）、隔爆門驅(qū)動盤二（26）、隔爆門二（28）和隔爆門壓蓋二（34）；隔爆門座二（25）安裝在充電樁上，隔爆門驅(qū)動盤二（26）和隔爆門壓蓋二（34）安裝在隔爆門座二（25）的兩側(cè)，隔爆門驅(qū)動盤二（26）與隔爆門二（28）相連，隔爆門二（28）安裝于隔爆門座二（25）的內(nèi)部隨隔爆門驅(qū)動盤二（26）一起轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種防爆巡檢機器人自動充電裝置防爆結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述充電樁充電柱結(jié)構(gòu)（7）包括充電桿二（29）、絕緣座二（30）、絕緣壓蓋二（31）和活動插桿（32）；充電桿二（29）安裝在絕緣座二（30）上，通過絕緣壓蓋二（31）緊固在一起，充電桿二（29）與絕緣座二（30）形成圓筒隔爆面；絕緣座二（30）安裝在活動插桿（32）上，與活動插桿（32）形成圓筒隔爆面；活動插桿（32）安裝在充電樁上，并與隔爆門座二（25）形成圓筒隔爆面。