[發明專利]基于多方向攝影擬合俯視圖的方法及裝置

有效

• 申請號: 201810144524.6
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108364333B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 鄭波;杜厚圻;王宗林;魏正杰;李卿
• 申請（專利權）人: 成都康燁科技有限公司
• 主分類號: G06T11/60
• 分類號: G06T11/60;G06T3/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張紅平

本發明提供了一種基于多方向攝影擬合俯視圖的方法及裝置，該方法包括：獲取待測水平面的360度方向間隔預設固定角度拍攝的多張待處理圖像；對每張待處理圖像進行透視變換處理，得到對應的俯視圖；根據俯視圖對應的待處理圖像的拍攝方向以及預設固定角度對每張俯視圖進行裁剪，得到裁剪后的俯視圖；將多張裁剪后的俯視圖按照預設固定角度為旋轉角度進行還原拼接，得到待測水平面的俯視圖。本發明實施例中得到俯視圖的方法，只要獲取待測水平面的360度方向的多張待處理圖像即可，然后對該多張待處理圖像進行處理，得到待測水平面的俯視圖，該方法的可操作性強，通用性好，過程簡單，緩解了現有技術中的方法可操作性差，通用性差的技術問題。

技術領域

本發明涉及圖像數據處理的技術領域，尤其是涉及一種基于多方向攝影擬合俯視圖的方法及裝置。

背景技術

在交通事故現場進行取證時，需要獲取事故現場的俯視圖，以進行距離測量，幫助交警進行事故現場還原。

現階段的俯視圖一般是由無人機或者專業人員高空作業得到。無人機的飛行要依靠專業飛手、并且受天氣(比如雨、雪、雷電、大風)的制約，而直接高空作業受限于地形環境因素不易實施、并且高空作業人員要承擔較高的風險。

綜上，現有技術中獲取俯視圖的方法可操作性差，通用性差。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種基于多方向攝影擬合俯視圖的方法及裝置，以緩解現有技術中獲取俯視圖的方法可操作性差，通用性差的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種基于多方向攝影擬合俯視圖的方法，所述方法包括：

獲取待測水平面的360度方向間隔預設固定角度拍攝的多張待處理圖像，其中，所述預設固定角度為能夠被360度整除的角度，每張待處理圖像中包括：基準圖像，四個預先標定的特征點；

對每張待處理圖像進行透視變換處理，得到對應的俯視圖，其中，所述四個預先標定的特征點基于俯視圖的坐標已知；

根據所述俯視圖對應的待處理圖像的拍攝方向以及所述預設固定角度對每張俯視圖進行裁剪，得到裁剪后的俯視圖；

將多張裁剪后的俯視圖按照所述預設固定角度為旋轉角度進行還原拼接，得到所述待測水平面的俯視圖。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，在得到所述待測水平面的俯視圖后，所述方法還包括：

確定每個像素點在所述待測水平面的俯視圖中代表的距離；

確定所述待處理圖像中待測距離所包含的像素點數；

基于所述距離和所述像素點數計算所述待測距離在所述待測水平面的俯視圖中所表示的長度。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，對每張待處理圖像進行透視變換處理，得到對應的俯視圖包括：

獲取目標待處理圖像，其中，所述目標待處理圖像為所述多張待處理圖像中的任一張；

獲取所述目標待處理圖像中四個預先標定的特征點基于俯視圖的坐標，其中，所述四個預先標定的特征點為用戶預先對所述目標待處理圖像對應的待測水平面進行標記得到的點；

識別所述目標待處理圖像中的四個預先標定的特征點；

確定所述四個預先標定的特征點基于所述目標待處理圖像的坐標；

根據所述四個預先標定的特征點基于俯視圖的坐標和所述四個預先標定的特征點基于所述目標待處理圖像的坐標計算透視變換矩陣，其中，所述透視變換矩陣用于將所述目標待處理圖像轉換為對應的俯視圖；

根據所述透視變換矩陣對所述目標待處理圖像進行處理，得到對應的俯視圖。