[發明專利]智能家居掃地機器人

在審

• 申請號: 201810144241.1
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN110151059A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 查滿蘭;袁詩翔
• 申請（專利權）人: 小管家智能芯片科技（上海）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 孫益青

本發明公開了一種智能家居掃地機器人，其包括人體檢測裝置，智能家居網關，機器人控制終端和掃地機器人；人體檢測裝置用于掃描室內的人體、并將感應信號輸出至智能家居網關；智能家居網關分別與人體檢測裝置和機器人控制終端耦接，將人體檢測裝置輸出的感應信號發送至機器人控制終端中；機器人控制終端內設有判斷模塊和開關模塊；判斷模塊用于根據該掃描信號判定室內是否有人，在室內無人的狀態下控制開關模塊進入激活狀態；開關模塊在激活狀態下控制掃地機器人啟動，在未激活狀態下控制掃地機器人待機。本發明能夠避免在運行過程中被人踩到，并有效提高機器人的灑掃效率，使其能夠適應于各種家居地面。

技術領域

本發明屬于智能家居技術領域，具體來說涉及一種智能家居掃地機器人。

背景技術

隨著科學水平的進步，人們的生活節奏越來越快。也越來越無暇處理掃地除塵等家務活動。為滿足人們在這方面日益高漲的需求，目前市場上開始出現掃地機器人來代替人工完成家庭內的掃地除塵。掃地機器人是智能家居的一種，其能通過遙控器或操作面板的操作，以預約掃除的方式在房間內完成地板清理工作。其一般采用刷掃和真空吸附的方式，將地面雜物先吸納進入體內的收納箱中，完成地面清理。現有的掃地機器人功能比較單一，只能按照預定的行走軌跡在室內移動，并且灑掃方式比較單一，同款產品無法應付不同的家居地面。雖然也有部分掃地機器人上裝備了感應裝置，但是在室內有人活動的情況下受限于感應裝置有限的感應范圍，依然難免會被步行狀態的人踩到，不但容易造成設備損壞，而且容易對人體腳步造成傷害。此外因此，如何開發出一款新型的智能家居掃地機器人，能夠克服上述問題，是本領域技術人員需要研究的方向。

發明內容

本發明提供了一種智能家居掃地機器人，能夠避免機器人在運行過程中被人踩到，并有效提高機器人的灑掃效率，使其能夠適應于各種家居地面。

其采用的具體技術方案如下：

一種智能家居掃地機器人，其包括人體檢測裝置，智能家居網關，機器人控制終端和掃地機器人；所述人體檢測裝置用于掃描室內的人體、并將感應信號輸出至智能家居網關；所述智能家居網關分別與人體檢測裝置和機器人控制終端耦接，將人體檢測裝置輸出的感應信號發送至機器人控制終端中；所述機器人控制終端內設有判斷模塊和開關模塊；所述判斷模塊用于讀取智能家居網關發送的掃描信號并根據該掃描信號判定室內是否有人，在室內無人的狀態下控制開關模塊進入激活狀態；所述開關模塊用于在激活狀態下輸出無線信號控制掃地機器人啟動，在未激活狀態下輸出無線信號控制掃地機器人待機。

通過采用這種技術方案：以人體檢測裝置檢測室內是否存在人體，當室內未存在人體時，判斷模塊控制開關模塊進入激活狀態，控制掃地機器人啟動。按照預約的行動路線對室內進行掃除。當室內存在人體時，開關模塊處于未激活狀態，控制掃地機器人進入待機狀態、禁止移動，從而有效防止掃地機器人在移動時被室內行走的人體踩到而損壞。

優選的是，上述智能家居掃地機器人中：所述信息檢測裝置包括紅外熱感應器，所述紅外熱感應器用于掃描室內并輸出紅外感應信號；所述判斷模塊中包括紅外信號讀取單元，所述紅外信號讀取單元用于讀取紅外感應信號、根據該紅外感應信號判定室內是否存在熱源。

通過采用這種技術方案：以紅外熱感應器感應室內是否存在熱源，當存在熱源時表示室內存在活體，機器人控制終端相應控制掃地機器人進入待機狀態。

更優選的是，上述智能家居掃地機器人中：所述判斷模塊中還包括比對單元，所述比對單元中預設有熱感閾值、用于紅外信號讀取單元判定室內存在熱源時讀取紅外感應信號、將該信號與熱感閾值比對，并僅在該信號大于熱感閾值時控制及開關模塊進入激活狀態。