[發明專利]智能家居掃地機器人

在審

• 申請號: 201810144241.1
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN110151059A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 查滿蘭;袁詩翔
• 申請（專利權）人: 小管家智能芯片科技（上海）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 孫益青

1.一種智能家居掃地機器人，其特征在于：包括人體檢測裝置（1），智能家居網關（2），機器人控制終端（3）和掃地機器人（4）；

所述人體檢測裝置（1）用于掃描室內的人體、并將感應信號輸出至智能家居網關（2）；

所述智能家居網關（2）分別與人體檢測裝置（1）和機器人控制終端（3）耦接，將人體檢測裝置（1）輸出的感應信號發送至機器人控制終端（3）中；

所述機器人控制終端（3）內設有判斷模塊和開關模塊；所述判斷模塊用于讀取智能家居網關（2）發送的掃描信號并根據該掃描信號判定室內是否有人，在室內無人的狀態下控制開關模塊進入激活狀態；所述開關模塊用于在激活狀態下輸出無線信號控制掃地機器人（4）啟動，在未激活狀態下輸出無線信號控制掃地機器人（4）待機。

2.如權利要求1所述智能家居掃地機器人，其特征在于：所述信息檢測裝置（1）包括紅外熱感應器，所述紅外熱感應器用于掃描室內并輸出紅外感應信號；所述判斷模塊中包括紅外信號讀取單元，所述紅外信號讀取單元用于讀取紅外感應信號、根據該紅外感應信號判定室內是否存在熱源。

3.如權利要求2所述智能家居掃地機器人，其特征在于：所述判斷模塊中還包括比對單元，所述比對單元中預設有熱感閾值、用于紅外信號讀取單元判定室內存在熱源時讀取紅外感應信號、將該信號與熱感閾值比對，并僅在該信號大于熱感閾值時控制及開關模塊進入激活狀態。

4.如權利要求3所述智能家居掃地機器人，其特征在于：所述掃地機器人（4）包括機器人本體（41），所述機器人本體（41）頂部設有信號天線（42）、底部設有萬向滾輪（43）和吸塵口（44）；所述吸塵口（44）前端設有轉動刷毛（45）。

5.如權利要求4所述智能家居掃地機器人，其特征在于：所述機器人本體（41）內部設有垃圾容置腔，所述機器人本體（41）后部設有導通至垃圾容置腔的門體（411）。

6.如權利要求5所述智能家居掃地機器人，其特征在于：所述門體（411）上設有塑料袋卡槽（412），所述卡槽（412）用于卡嵌塑料垃圾袋。

7.如權利要求6所述智能家居掃地機器人，其特征在于：所述機器人本體（41）頂部還設有攝像頭（46）。