[發(fā)明專利]一種汽車智能電動腳踏控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810144074.0
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108177603A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳然
• 申請（專利權(quán)）人: 陳武
• 主分類號: B60R3/02
• 分類號: B60R3/02
• 代理公司: 佛山東平知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44307
• 代理人: 龍孟華

本發(fā)明公開一種汽車智能電動腳踏控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：電路板，安裝在所述電路板上的單片機，以及與所述單片機連接CAN收發(fā)器、場效應(yīng)管驅(qū)動電路，所述單片機通過所述CAN收發(fā)器與汽車OBD接口連接獲取控制信號，并通過所述場效應(yīng)管驅(qū)動電路控制智能電動腳踏電機工作，進而實現(xiàn)智能電動腳踏的伸出、縮回。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例采用先進的OBD接口方式(CAN總線通信)，不破壞原車線路，電機控制信號均接收自原車行車電腦，控制更安全、更可靠，且安裝使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車配件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車智能電動腳踏控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，汽車開始在中國普及，尤其是近幾年越野車及SUV已經(jīng)引起越來越多消費者的青睞。SUV類汽車，因于底盤較高，上下車不方便，特別是女士，老人及小孩，因此大都自帶或加裝智能電動腳踏，以方便上下車，傳統(tǒng)智能電動腳踏均采用固定安裝于車身上，為了方便上下車，均低于原車底盤高度，這樣就降低了車輛的通過性，并且兩側(cè)智能電動腳踏伸展在外，易產(chǎn)生風(fēng)噪。

針對該問題，行業(yè)內(nèi)開發(fā)一種電動智能電動腳踏，實現(xiàn)打開車門時，自動下沉式伸出，方便人員上下車，關(guān)閉車門時，自動縮回，緊貼車輛底盤，不影響原車通過性及行駛安全。然而，現(xiàn)有產(chǎn)品及其控制系統(tǒng)要使用原汽車電路中的門開關(guān)等信號進行控制，因此在安裝產(chǎn)品時要大量拆卸汽車內(nèi)飾件，并對原車電路進行改造，由于施工現(xiàn)場條件限制，及施工人員的水平的差異，容易造成汽車內(nèi)飾件的破損。另外，由于對原車電路的改造，可能會破壞原車電路的安全性及可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種安全性好、安裝使用方便的汽車智能電動腳踏控制系統(tǒng)。

為達到以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種汽車智能電動腳踏控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：電路板，安裝在所述電路板上的單片機，以及與所述單片機連接CAN收發(fā)器、場效應(yīng)管驅(qū)動電路，所述單片機通過所述CAN收發(fā)器與汽車OBD接口連接獲取控制信號，并通過所述場效應(yīng)管驅(qū)動電路控制智能電動腳踏電機工作，進而實現(xiàn)智能電動腳踏的伸出、縮回。

作為上述方案的進一步說明，在所述單片機上連接有手動調(diào)試開關(guān)，通過所述手動調(diào)試開關(guān)實現(xiàn)組裝后的調(diào)試功能。

作為上述方案的進一步說明，在所述單片機上連接有溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述電路板位于同一殼體內(nèi)；當(dāng)溫度傳感器檢測到的溫度≥第一設(shè)定溫度時，所述單片機切斷控制信號進入安全鎖定狀態(tài)，當(dāng)溫度傳感器檢測到的溫度≤第二設(shè)定溫度時，所述單片機自動恢復(fù)工作；所述第一設(shè)定溫度＞所述第二設(shè)定溫度。

作為上述方案的進一步說明，在所述單片機上連接有輸入電壓檢測電路；當(dāng)檢測到輸入電壓≥第一設(shè)定電壓或檢測到輸入電壓≤第三設(shè)定電壓時，所述單片機切斷控制信號進入安全鎖定狀態(tài)，防止損壞電機及驅(qū)動裝置；當(dāng)檢測到輸入電壓≤第二設(shè)定電壓或檢測到輸入電壓升至≥第四設(shè)定電壓時，所述單片機自動恢復(fù)工作；所述第一設(shè)定電壓＞所述第二設(shè)定電壓＞所述第四設(shè)定電壓＞所述第三設(shè)定電壓。

作為上述方案的進一步說明，在所述單片機和所述場效應(yīng)管驅(qū)動電路之間連接有驅(qū)動自檢電路；每次啟動電機時均進行自檢，若檢測到驅(qū)動異常，所述單片機切斷控制信號進入安全鎖定狀態(tài)。

作為上述方案的進一步說明，在所述單片機上連接有硬件看門狗電路，當(dāng)所述單片機出現(xiàn)失效不能正常運行時，所述硬件看門狗電路鎖定所述單片機工作狀態(tài)。

作為上述方案的進一步說明，在所述單片機上連接有CAN通信糾錯單元，當(dāng)CAN通信出現(xiàn)異常時，所述單片機切斷控制信號進入安全鎖定狀態(tài)。

作為上述方案的進一步說明，所述場效應(yīng)管驅(qū)動電路具有軟啟動功能；當(dāng)所述電機出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或短路時，所述單片機切斷控制信號進入安全鎖定狀態(tài)。