[發(fā)明專利]帶有雙離合機構(gòu)的復(fù)諧波傳動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810143994.0
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108286598B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳學(xué)鋒;凃明霞
• 申請（專利權(quán)）人: 順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H1/20;F16H57/035
• 代理公司: 佛山市科順專利事務(wù)所 44250
• 代理人: 梁紅纓

本發(fā)明涉及用于帶有雙離合機構(gòu)的復(fù)諧波傳動裝置，特點是包括第一及第二波發(fā)生器、第一及第二柔性外齒輪、第一及第二剛性內(nèi)齒輪、第一至第三軸套、第一及第四電磁盤、第一及第二金屬盤、中心軸及總輸出軸；第一及第二波發(fā)生器分別設(shè)在第一及第二柔性外齒輪中；第一及第二柔性外齒輪分別設(shè)在第一及第二剛性內(nèi)齒輪中，第一軸套與第一柔性外齒輪連接；第一至第三軸套套設(shè)在中心軸上；第一金屬盤設(shè)在中心軸上，第一及第二電磁盤分別位于第一金屬盤的左右兩側(cè)；第二波發(fā)生器與第二軸套連接；第三軸套與第二柔性外齒輪連接；第四電磁盤設(shè)在中心軸的右端，第三及第四電磁盤分別位于第二金屬盤的左右兩側(cè)，總輸出軸與第二金屬盤連接。其優(yōu)點為：能在一級諧波傳動和二級諧波傳動間進行轉(zhuǎn)換。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種帶有雙離合機構(gòu)的復(fù)諧波傳動裝置。

背景技術(shù)

目前，高精機器人、高精度3D打印機、高精度機電裝備、超精密機床、超精密儀器以及高精度檢測裝置等設(shè)備對傳動系統(tǒng)的進給分辨率、重復(fù)定位精度及運動平穩(wěn)度要求極高，因此，很多時候需要大傳動比和高傳動精度的諧波齒輪傳動裝置；諧波齒輪傳動裝置的發(fā)明已有半個多世紀(jì)，其主要包括諧波發(fā)生器、柔性軸承、剛性齒輪以及柔性齒輪，依靠柔性齒輪產(chǎn)生的彈性變形來實現(xiàn)傳動；諧波齒輪傳動由于其自身的優(yōu)勢得到廣泛應(yīng)用，但普通諧波傳動器和現(xiàn)有的一些二級諧波減速器，由于受限于其自身結(jié)構(gòu)不足，不能滿足一些高精度裝備的使用要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種帶有雙離合機構(gòu)的復(fù)諧波傳動裝置，其不僅具有極高的進給分辨率、重復(fù)定位精度和運動平穩(wěn)度，還具有超高的微調(diào)精度，能把有級調(diào)速與無級調(diào)速結(jié)合起來，隨時在一級諧波傳動和二級諧波傳動間進行轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠。

為了達到上述目的，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，其是一種帶有雙離合機構(gòu)的復(fù)諧波傳動裝置，包括：

第一波發(fā)生器、第一柔性軸承及第一柔性外齒輪；所述第一波發(fā)生器通過第一柔性軸承設(shè)在第一柔性外齒輪中，第一波發(fā)生器轉(zhuǎn)動帶動第一柔性外齒輪轉(zhuǎn)動；

第一剛性內(nèi)齒輪、第一鍵及第一軸套；所述第一柔性外齒輪設(shè)在第一剛性內(nèi)齒輪中并相互嚙合轉(zhuǎn)動，所述第一軸套的左端通過第一鍵與第一柔性外齒輪固定連接；

第一電磁盤、第一金屬盤、中心軸及第一滑鍵；所述中心軸的左端部通過第一滑鍵設(shè)在第一軸套的內(nèi)孔中并能左右軸向移動；第一金屬盤固定在中心軸的左部；所述第一電磁盤與第一軸套的右端固定連接且位于第一金屬盤的左側(cè)，第一電磁盤通電后吸合第一金屬盤；

第二柔性軸承、第二波發(fā)生器及第二柔性外齒輪；所述第二波發(fā)生器通過第二柔性軸承設(shè)在第二柔性外齒輪中，第二波發(fā)生器轉(zhuǎn)動帶動第二柔性外齒輪轉(zhuǎn)動；

第二電磁盤、第二軸套、第二鍵及第二軸承；所述第二波發(fā)生器通過第二鍵與第二軸套的右端部固定連接；所述第二軸套的內(nèi)孔通過第二軸承套設(shè)在中心軸的中部并可相對轉(zhuǎn)動及軸向移動，所述第二電磁盤與第二軸套的左端固定連接并位于第一金屬盤的右側(cè)，第二電磁盤通電后吸合第一金屬盤；

第二剛性內(nèi)齒輪、第三鍵、第二金屬盤、第四軸承、第五軸承及第三軸套；所述第二柔性外齒輪設(shè)在第二剛性內(nèi)齒輪中并相互嚙合轉(zhuǎn)動，所述第三軸套的左端通過第三鍵與第二柔性外齒輪固定連接，所述第三軸套的內(nèi)孔通過第四軸承套設(shè)在中心軸的右端部并可相對轉(zhuǎn)動和軸向移動，所述第二金屬盤的內(nèi)孔通過第五軸承套設(shè)在中心軸上并可相對轉(zhuǎn)動和軸向移動，且第二金屬盤位于第三軸套的右側(cè)；以及

滑套、第二滑鍵、第三電磁盤、總輸出軸及第四電磁盤；所述第三電磁盤與滑套固定連接，所述滑套及第三電磁盤通過第二滑鍵設(shè)在第三軸套的右部并可在第三軸套上左右軸向移動，第三電磁盤位于第二金屬盤的左側(cè)，第三電磁盤通電后吸合在第二金屬盤上，所述第四電磁盤固定設(shè)在中心軸的右端，第四電磁盤位于第二金屬盤右側(cè)的內(nèi)孔中，第四電磁盤通電后吸合在第二金屬盤上，所述總輸出軸與第二金屬盤固定連接。