[發明專利]帶有雙離合機構的復諧波傳動裝置

有效

• 申請號: 201810143994.0
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108286598B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 陳學鋒;凃明霞
• 申請（專利權）人: 順德職業技術學院
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H1/20;F16H57/035
• 代理公司: 佛山市科順專利事務所 44250
• 代理人: 梁紅纓

1.一種帶有雙離合機構的復諧波傳動裝置，其特征在于包括：

第一波發生器（2）、第一柔性軸承（1）及第一柔性外齒輪（4）；所述第一波發生器（2）通過第一柔性軸承（1）設在第一柔性外齒輪（4）中，第一波發生器（2）轉動帶動第一柔性外齒輪（4）轉動；

第一剛性內齒輪（3）、第一鍵（5）及第一軸套（31）；所述第一柔性外齒輪（4）設在第一剛性內齒輪（3）中并相互嚙合轉動，所述第一軸套（31）的左端通過第一鍵（5）與第一柔性外齒輪（4）固定連接；

第一電磁盤（7）、第一金屬盤（8）、中心軸（27）及第一滑鍵（30）；所述中心軸（27）的左端部通過第一滑鍵（30）設在第一軸套（31）的內孔中并能左右軸向移動；第一金屬盤（8）固定在中心軸（27）的左部；所述第一電磁盤（7）與第一軸套（31）的右端固定連接且位于第一金屬盤（8）的左側，第一電磁盤（7）通電后吸合第一金屬盤（8）；

第二柔性軸承（24）、第二波發生器（25）及第二柔性外齒輪（22）；所述第二波發生器（25）通過第二柔性軸承（24）設在第二柔性外齒輪（22）中，第二波發生器（25）轉動帶動第二柔性外齒輪（22）轉動；

第二電磁盤（9）、第二軸套（26）、第二鍵（23）及第二軸承（28）；所述第二波發生器（25）通過第二鍵（23）與第二軸套（26）的右端部固定連接；所述第二軸套（26）的內孔通過第二軸承（28）套設在中心軸（27）的中部并可相對轉動及軸向移動，所述第二電磁盤（9）與第二軸套（26）的左端固定連接并位于第一金屬盤（8）的右側，第二電磁盤（9）通電后吸合第一金屬盤（8）；

第二剛性內齒輪（21）、第三鍵（10）、第二金屬盤（15）、第四軸承（19）、第五軸承（18）及第三軸套（20）；所述第二柔性外齒輪（22）設在第二剛性內齒輪（21）中并相互嚙合轉動，所述第三軸套（20）的左端通過第三鍵（10）與第二柔性外齒輪（22）固定連接，所述第三軸套（20）的內孔通過第四軸承（19）套設在中心軸（27）的右端部并可相對轉動和軸向移動，所述第二金屬盤（15）的內孔通過第五軸承（18）套設在中心軸（27）上并可相對轉動和軸向移動，且第二金屬盤（15）位于第三軸套（20）的右側；以及

滑套（12）、第二滑鍵（13）、第三電磁盤（14）、總輸出軸（16）及第四電磁盤（17）；所述第三電磁盤（14）與滑套（12）固定連接，所述滑套（12）及第三電磁盤（14）通過第二滑鍵（13）設在第三軸套（20）的右部并可在第三軸套（20）上左右軸向移動，第三電磁盤（14）位于第二金屬盤（15）的左側，第三電磁盤（14）通電后吸合在第二金屬盤（15）上，所述第四電磁盤（17）固定設在中心軸（27）的右端，第四電磁盤（17）位于第二金屬盤（15）右側的內孔中，第四電磁盤（17）通電后吸合在第二金屬盤（15）上，所述總輸出軸（16）與第二金屬盤（15）固定連接。

2.根據權利要求1所述的帶有雙離合機構的復諧波傳動裝置，其特征在于在所述第一電磁盤（7）的右端面設有徑向淺槽，所述第一金屬盤（8）的左端面也設有徑向淺槽，所述第一電磁盤（7）通電后，吸引第一金屬盤（8）向左移動，第一電磁盤（7）的右端面與第一金屬盤（8）的左端面吸合在一起。

3.根據權利要求1所述的帶有雙離合機構的復諧波傳動裝置，其特征在于在所述第二電磁盤（9）的左端面設有徑向淺槽，所述第一金屬盤（8）的右端面也設有徑向淺槽，所述第二電磁盤（9）通電后，吸引第一金屬盤（8）向右移動，第一金屬盤（8）的右端面與第二電磁盤（9）的左端面吸合在一起。

4.根據權利要求1所述的帶有雙離合機構的復諧波傳動裝置，其特征在于在所述第三電磁盤（14）的右端面設有徑向淺槽，第二金屬盤（15）的左端面也設有徑向淺槽，第三電磁盤（14）通電后產生吸力向右移動，第三電磁盤（14）的右端面與第二金屬盤（15）的左端面吸合在一起。

5.根據權利要求1所述的帶有雙離合機構的復諧波傳動裝置，其特征在于在所述第二金屬盤（15）的右端面設有徑向淺槽，所述第四電磁盤（17）的左端面也設有徑向淺槽，第四電磁盤（17）通電后產生吸力向左移動，第二金屬盤（15）的右端面與第四電磁盤（17）的左端面吸合在一起。