[發(fā)明專利]一種半自動摘菠蘿機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810143940.4
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108076812B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪茂林;江國棟;陳建洪;傅文鑫;張發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 龍巖學(xué)院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 李寧

本發(fā)明通過設(shè)置剪切電機(jī)、升降齒輪電機(jī)和旋轉(zhuǎn)齒輪電機(jī)，設(shè)置控制箱實(shí)現(xiàn)按鈕式半自動采摘菠蘿，采摘機(jī)構(gòu)通過手柄拉桿帶動切刀切斷果梗，并用裝菠蘿架夾住菠蘿，齒輪齒條結(jié)合磁鐵吸力保持夾持狀態(tài)直至將菠蘿放入裝菠蘿框內(nèi)，可減輕人工的勞動，提高菠蘿采摘的效率。整個設(shè)備體積小，成本低，適合推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及日常生活用具領(lǐng)域，尤其涉及一種半自動摘菠蘿機(jī)。

背景技術(shù)

菠蘿含有蛋白質(zhì)及多種維生素，因其風(fēng)味獨(dú)特，深受人們喜愛。菠蘿好吃但是菠蘿葉確是鋸齒形的，農(nóng)民采摘時容易被割傷?，F(xiàn)在雖然有推廣使用自動采摘的裝置，但大多數(shù)是大型設(shè)備，體積大價格貴，不適合小農(nóng)戶或丘陵地帶的種植戶使用，大多數(shù)農(nóng)民還是采用傳統(tǒng)的手工采摘，背負(fù)大籮筐，彎腰用刀用力將菠蘿果梗切斷，這種采摘方式勞動強(qiáng)度大，容易受傷，且效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種半自動摘菠蘿機(jī)，體積小、重量輕，操作方便，減輕農(nóng)民勞動強(qiáng)度，提高菠蘿采摘的效率。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種半自動摘菠蘿機(jī)，其特征在于：包括采摘機(jī)構(gòu)、采摘動力機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述采摘機(jī)構(gòu)包括手柄拉桿、支撐管、圓筒磁鐵、切刀、固定架和裝菠蘿架，所述手柄拉桿有兩個，一左一右安裝在支撐管的兩端，所述支撐管是中空的，內(nèi)部嵌套安裝有圓筒磁鐵，所述圓筒磁鐵有兩個，異極相吸面對立安裝，另一端分別與左右的手柄拉桿相連接；所述支撐管的上下側(cè)圓弧面上開有滑槽，所述固定架位于支撐管的下方，穿過滑槽與圓筒磁鐵相連接，所述固定架是方形支架，由左右連桿組成，所述左右連桿均為L形，短邊前端處裝有切刀，所述切刀有兩片，刀口相對一左一右配合安裝；所述裝菠蘿架為兩扇半橢圓弧面框架，對接后形狀與菠蘿的形狀相近，下方留有圓孔，側(cè)面與固定架相連；

還包括機(jī)架，所述機(jī)架用于安裝采摘機(jī)構(gòu)、采摘動力機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，機(jī)架同時也是行走裝置，由驅(qū)動電機(jī)、前輪、底座、電池組、驅(qū)動電機(jī)開關(guān)、轉(zhuǎn)向齒輪裝置、后輪、連接架及座椅組成，所述后輪為轉(zhuǎn)向輪，通過轉(zhuǎn)向齒輪裝置控制轉(zhuǎn)向，所述機(jī)架的前端設(shè)有裝菠蘿框，安裝架固定安裝在機(jī)架的底座上；

還包括控制箱，所述控制箱設(shè)置在座椅前，箱內(nèi)為控制電路，外設(shè)操作面板，所述驅(qū)動電機(jī)開關(guān)、剪切電機(jī)、升降齒輪電機(jī)和旋轉(zhuǎn)齒輪電機(jī)的正反轉(zhuǎn)啟停按鈕均設(shè)置在操作面板上，所述剪切電機(jī)、升降齒輪電機(jī)和旋轉(zhuǎn)齒輪電機(jī)均與電池組和控制箱相連；

所述采摘動力機(jī)構(gòu)一端與手柄拉桿相連，另一端連接所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述采摘動力機(jī)構(gòu)包括剪切電機(jī)、齒輪、齒條和采摘固定桿，所述剪切電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，安裝在采摘固定桿的上端面，所述采摘固定桿的前端與采摘機(jī)構(gòu)的支撐管的側(cè)面相焊接，所述剪切電機(jī)的電機(jī)輸出軸與齒輪的中心相連，帶動齒輪轉(zhuǎn)動，所述齒輪與齒條嚙合，帶動齒條水平往復(fù)運(yùn)動，所述齒條有兩條，一端分別與齒輪的上下切面嚙合，另一端設(shè)有連桿，穿過滑槽與左右手柄拉桿的內(nèi)側(cè)上端面相連接；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支架、安裝架、絲桿、升降齒輪、升降齒輪電機(jī)、旋轉(zhuǎn)齒輪和旋轉(zhuǎn)齒輪電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)支架為T形支架，下支腳一側(cè)裝有絲桿，所述采摘固定桿的后端開有螺母孔，所述絲桿穿過螺母孔后與旋轉(zhuǎn)支架的下支腳相連，所述旋轉(zhuǎn)支架的上表面上安裝有升降齒輪、升降齒輪電機(jī)、旋轉(zhuǎn)齒輪以及旋轉(zhuǎn)齒輪電機(jī)，所述升降齒輪和旋轉(zhuǎn)齒輪均為圓錐齒輪組，所述旋轉(zhuǎn)支架上支腳后側(cè)還鉸接有安裝架。

所述安裝切刀的固定架下端面安裝有紅外感應(yīng)裝置，紅外感應(yīng)裝置與電池組及控制箱內(nèi)部的控制電路相連。

還包括圓筒磁鐵，所述支撐管內(nèi)安裝有圓筒磁鐵，所述圓筒磁鐵有兩個，異極相吸面對立安裝，另一端分別與左右的手柄拉桿相連接，所述剪切電機(jī)的對接齒輪上、旋轉(zhuǎn)支架安裝絲桿位置的上下面上以及安裝架與旋轉(zhuǎn)支架相鉸接處均設(shè)有極限位置開關(guān)，所述控制箱上設(shè)有手動開關(guān)，所述左右連桿的短邊前下端面上分別連接有左壓菠蘿葉子架和右壓菠蘿葉子架，所述左壓菠蘿葉子架和右壓菠蘿葉子架為半圓環(huán)狀，上下位置互相錯開，合攏狀態(tài)時不會阻礙切刀切割果梗。