[發明專利]一種半自動摘菠蘿機

有效

• 申請號: 201810143940.4
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108076812B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 洪茂林;江國棟;陳建洪;傅文鑫;張發
• 申請（專利權）人: 龍巖學院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 李寧

1.一種半自動摘菠蘿機，其特征在于：包括采摘機構、采摘動力機構和旋轉機構，所述采摘機構包括手柄拉桿、支撐管、切刀、固定架和裝菠蘿架，所述支撐管是中空的，所述手柄拉桿有兩個，一左一右嵌套安裝在支撐管內，所述支撐管的上下側圓弧面上開有滑槽，所述固定架位于支撐管的下方，穿過滑槽與手柄拉桿相連接，所述固定架是方形支架，由左右連桿組成，所述左右連桿均為L形，短邊前端處裝有切刀，所述切刀有兩片，刀口相對一左一右配合安裝；所述裝菠蘿架為兩扇半橢圓弧面框架，對接后形狀與菠蘿的形狀相近，下方留有圓孔，側面與固定架相連；

還包括機架，所述機架用于安裝采摘機構、采摘動力機構、旋轉機構，機架同時也是行走裝置，由驅動電機、前輪、底座、電池組、驅動電機開關、轉向齒輪裝置、后輪、連接架及座椅組成，所述后輪為轉向輪，通過轉向齒輪裝置控制轉向，所述機架的前端設有裝菠蘿框，安裝架固定安裝在機架的底座上；

還包括控制箱，箱內為控制電路，外設操作面板，所述驅動電機開關、剪切電機、升降齒輪電機和旋轉齒輪電機的正反轉啟停按鈕均設置在操作面板上，所述剪切電機、升降齒輪電機和旋轉齒輪電機均與電池組和控制箱相連；

所述采摘動力機構一端與手柄拉桿相連，另一端連接所述旋轉機構，所述采摘動力機構包括剪切電機、齒輪、齒條和采摘固定桿，所述剪切電機為正反轉電機，安裝在采摘固定桿的上端面，所述采摘固定桿的前端與采摘機構的支撐管的側面相焊接，所述剪切電機的電機輸出軸與齒輪的中心相連，帶動齒輪轉動，所述齒輪與齒條嚙合，帶動齒條水平往復運動，所述齒條有兩條，一端分別與齒輪的上下切面嚙合，另一端設有連桿，穿過滑槽與左右手柄拉桿的內側上端面相連接；

所述旋轉機構包括旋轉支架、安裝架、絲桿、升降齒輪、升降齒輪電機、旋轉齒輪和旋轉齒輪電機，所述旋轉支架為T形支架，下支腳一側裝有絲桿，所述采摘固定桿的后端開有螺母孔，所述絲桿穿過螺母孔后與旋轉支架的下支腳相連，所述旋轉支架的上表面上安裝有升降齒輪、升降齒輪電機、旋轉齒輪以及旋轉齒輪電機，所述升降齒輪和旋轉齒輪均為圓錐齒輪組，所述旋轉支架上支腳后側還鉸接有安裝架；

所述控制箱設置在座椅前；

所述安裝切刀的固定架下端面安裝有紅外感應裝置，紅外感應裝置與電池組及控制箱內部的控制電路相連。

2.根據權利要求1所述的一種半自動摘菠蘿機，其特征在于：還包括圓筒磁鐵，所述支撐管內安裝有圓筒磁鐵，所述圓筒磁鐵有兩個，異極相吸面對立安裝，另一端分別與左右的手柄拉桿相連接，所述剪切電機的對接齒輪上、旋轉支架安裝絲桿位置的上下面上以及安裝架與旋轉支架相鉸接處均設有極限位置開關，所述控制箱上設有手動開關，所述左右連桿的短邊前下端面上分別連接有左壓菠蘿葉子架和右壓菠蘿葉子架，所述左壓菠蘿葉子架和右壓菠蘿葉子架為半圓環狀，上下位置互相錯開，合攏狀態時不會阻礙切刀切割果梗。