[發明專利]電助力車的助力裝置、電助力車及電助力車的助力方法

在審

• 申請號: 201810143658.6
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108189956A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 江濤;錢建安;劉宇飛
• 申請（專利權）人: 武漢小安科技有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;楊小鑫

1.一種電助力車的助力裝置，其特征在于，所述電助力車的助力裝置包括控制器及與所述控制器連接的中控裝置，所述中控裝置設有姿態傳感器；

所述姿態傳感器，用于采集電助力車當前運行的姿態信息，將所述姿態信息傳輸至所述中控裝置，以使所述中控裝置生成與所述姿態信息對應的預設驅動電信號；

所述控制器，用于接收所述預設驅動電信號，將所述預設驅動電信號轉化為調整信號，并將所述調整信號輸出至電動機，以使所述電動機根據所述調整信號調整當前轉速。

2.如權利要求1所述的電助力車的助力裝置，其特征在于，所述中控裝置包括地理位置檢測裝置；

所述地理位置檢測裝置，用于獲取當前地理位置信息，將所述當前地理位置信息輸出至所述中控裝置，以使所述中控裝置根據所述地理位置信息更新所述預設驅動電信號。

3.如權利要求2所述的電助力車的助力裝置，其特征在于，所述地理位置檢測裝置為GNSS模塊。

4.如權利要求2所述的電助力車的助力裝置，其特征在于，所述中控裝置，用于將所述姿態信息與所述當前地理位置信息進行比較，并通過比較結果更新所述預設驅動電信號。

5.如權利要求1至4中任一項所述的電助力車的助力裝置，其特征在于，所述中控裝置，還用于接收所述預設驅動電信號，在預設關系映射表中查找與所述預設驅動電信號對應的狀態信息，根據所述狀態信息輸出至所述控制器。

6.如權利要求5所述的電助力車的助力裝置，其特征在于，在預設關系映射表中查找到狀態信息為上坡信息時，根據所述上坡信息輸出上坡驅動信號至所述中控裝置，以調高所述電動機的轉速。

7.如權利要求5所述的電助力車的助力裝置，其特征在于，在預設關系映射表中查找到狀態信息為下坡信息時，不調整所述電動機的轉速。

8.如權利要求1至4中任一項所述的電助力車的助力裝置，其特征在于，所述姿態傳感器為三軸、六軸或者九軸。

9.一種電助力車，所述電助力車包括車體以及如權利要求1至7中任一項所述的電助力車的助力裝置。

10.一種電助力車的助力方法，其特征在于，所述電助力車的助力方法包括以下步驟：

姿態傳感器采集電助力車當前運行的姿態信息，并將所述姿態信息發送至中控裝置；

地理位置檢測裝置獲取當前地理位置信息，將所述當前地理位置信息發送至所述中控裝置；

所述中控裝置將所述姿態信息與當前地理位置信息進行比較，根據比較結果輸出預設驅動信號至控制器；

所述控制器接收所述預設驅動電信號，將所述預設驅動電信號轉化為調整信號，并將所述調整信號輸出至電動機，以使所述電動機根據所述調整信號調整當前轉速。