[發明專利]電助力車的助力裝置、電助力車及電助力車的助力方法

在審

• 申請號: 201810143658.6
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108189956A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 江濤;錢建安;劉宇飛
• 申請（專利權）人: 武漢小安科技有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;楊小鑫

本發明公開了一種電助力車的助力裝置、電助力車及電助力車的助力方法，該裝置包括：控制器及與控制器連接的中控裝置，中控裝置設有姿態傳感器；姿態傳感器，用于采集電助力車當前運行的姿態信息，將姿態信息傳輸至中控裝置，以使中控裝置生成與姿態信息對應的預設驅動電信號；控制器，用于接收預設驅動電信號，將預設驅動電信號轉化為調整信號，并將調整信號輸出至電動機，以使電動機根據調整信號調整當前轉速。本發明通過在電助力車上的中控裝置設有姿態傳感器，通過傳感器采集當前姿態信息，并根據所述姿態信息生成對應的驅動電信號，將驅動電信號傳輸至控制器，控制器根據所述驅動電信號調整輸出電量，從而減少上坡爬行困難。

技術領域

本發明涉及電助力車技術領域，尤其涉及一種電助力車的助力裝置、電助力車及電助力車的助力方法。

背景技術

隨著互聯網技術的不斷發展，人們的出行方式也在被改變，隨著電助力車的應運而生，越來越多的人選擇電助力車作為綠色出行的方式，但是在騎行過程中，在遇到上坡路段時，由于騎行比較費力，一般情況下通過在電助力車上設有力矩傳感器，通過力矩傳感器解決上坡困難的狀況，但是力矩傳感器的成本較高，從而改用速度傳感器進行使用，但是速度傳感器還是面臨著上坡攀爬困難的問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種電助力車的助力裝置，旨在解決現有的電助力車上坡攀爬困難的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種電助力車的助力裝置，所述電助力車的助力裝置包括控制器及與所述控制器連接的中控裝置，所述中控裝置設有姿態傳感器；

所述姿態傳感器，用于采集電助力車當前運行的姿態信息，將所述姿態信息傳輸至所述中控裝置，以使所述中控裝置生成與所述姿態信息對應的預設驅動電信號；

所述控制器，用于接收所述預設驅動電信號，將所述預設驅動電信號轉化為調整信號，并將所述調整信號輸出至電動機，以使所述電動機根據所述調整信號調整當前轉速。

優選地，所述中控裝置包括地理位置檢測裝置；

所述地理位置檢測裝置，用于獲取當前地理位置信息，將所述當前地理位置信息輸出至所述中控裝置，以使所述中控裝置根據所述地理位置信息更新所述預設驅動電信號。

優選地，所述地理位置檢測裝置為GNSS模塊。

優選地，所述中控裝置，用于將所述姿態信息與所述當前地理位置信息進行比較，并通過比較結果更新所述預設驅動電信號。

優選地，所述中控裝置，還用于接收所述預設驅動電信號，在預設關系映射表中查找與所述預設驅動電信號對應的狀態信息，根據所述狀態信息輸出至所述控制器。

優選地，在預設關系映射表中查找到狀態信息為上坡信息時，根據所述上坡信息輸出上坡驅動信號至所述中控裝置，以調高所述電動機的轉速。

優選地，在預設關系映射表中查找到狀態信息為下坡信息時，不調整所述電動機的轉速。

優選地，所述姿態傳感器為三軸、六軸或者九軸。

進一步地，為實現上述目的，本發明還提供一種電助力車，所述電助力車包括車體以及如上所述的電助力車的助力裝置。

進一步地，為實現上述目的，本發明還提供一種電助力車的助力方法，所述電助力車的助力方法包括以下步驟：

姿態傳感器采集電助力車當前運行的姿態信息，并將所述姿態信息發送至中控裝置；

地理位置檢測裝置獲取當前地理位置信息，將所述當前地理位置信息發送至所述中控裝置；

所述中控裝置將所述姿態信息與當前地理位置信息進行比較，根據比較結果輸出預設驅動信號至控制器；