[發明專利]核輻射探測方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201810143542.2
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108363088A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳臻迪信息技術有限公司
• 主分類號: G01T1/02
• 分類號: G01T1/02;G01T1/169;G01T1/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 史明罡

本發明提供了一種核輻射探測方法、裝置和系統；該方法應用于無人機；該無人機與地面終端通信連接；該方法包括：根據預設的巡航指令，對輻射區進行巡航；在巡航過程中，通過探測器探測放射性物質，生成探測數據；將探測數據傳輸至地面終端，以使地面終端根據探測數據生成輻射區的輻射狀況三維圖。本發明通過無人機探測輻射區的輻射狀況，探測較為全面，可以獲得較為準確的污染范圍以及污染源的位置，同時，可以避免人為進入輻射區造成的人體危害，安全性較高。

技術領域

本發明涉及核輻射檢測技術領域，尤其是涉及一種核輻射探測方法、裝置和系統。

背景技術

隨著核技術的發展及應用，核技術的產品不斷涌現，例如核彈、核反應堆發電等；同時，核安全、核防護、核輻射等也越來越被人們所關注，頻發的核泄漏以及核彈實驗，已經威脅到了人類的生命安全。當核泄漏發生時，通常需要人為持有輻射檢測儀，對污染區進行檢測分析，這種方式需要工作人員置身于輻射污染區中，對人體的危害極大。

針對上述人為持有輻射檢測儀檢測核輻射的方式，安全性較差的問題，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種核輻射探測方法、裝置和系統，以獲得較為準確的污染范圍以及污染源的位置，同時，避免人為進入輻射區造成的人體危害。

第一方面，本發明實施例提供了一種核輻射探測方法，該方法應用于無人機；該無人機與地面終端通信連接；該方法包括：根據預設的巡航指令，對輻射區進行巡航；在巡航過程中，通過探測器探測放射性物質，生成探測數據；將探測數據傳輸至地面終端，以使地面終端根據探測數據生成輻射區的輻射狀況三維圖。

進一步，上述探測數據包括各放射性物質對應的輻射面積、輻射密度、輻射劑量中的一種或多種；該探測數據還攜帶有經緯度信息。

進一步，上述將探測數據傳輸至地面終端包括：無人機將探測數據直接傳輸給地面終端，或者，無人機通過衛星將探測數據傳輸給地面終端。

進一步，上述方法還包括：接收飛行控制指令；根據飛行控制指令進行飛行，以到達輻射區。

進一步，上述接收飛行控制指令的步驟，包括：接收地面終端發送的飛行控制指令；或者，接收地面終端通過衛星發送的飛行控制指令。

進一步，上述根據預設的巡航指令，對輻射區進行巡航的步驟，包括：接收地面終端發送的巡航指令；其中，巡航指令包括巡航模式和巡航速度；按照巡航模式和巡航速度，沿著預設的巡航路徑對輻射區進行巡航。

第二方面，本發明實施例提供了一種核輻射探測方法，該方法應用于地面終端；該地面終端與無人機通信連接；該方法包括：接收無人機傳輸的探測數據；探測數據為無人機在在巡航過程中，通過探測器探測放射性物質，生成的探測數據；根據探測數據生成輻射區的輻射狀況三維圖。

進一步，上述根據探測數據生成輻射區的輻射狀況三維圖的步驟，包括：根據探測數據生成初始三維圖；根據探測數據和預設的閾值，標注初始三維圖中各分區的區域類型，生成輻射狀況三維圖；區域類型包括污染源、重度污染區、中度污染區、輕度污染區和無污染區。

第三方面，本發明實施例提供了一種核輻射探測裝置，該裝置設置于無人機；該無人機與地面終端通信連接；該裝置包括：巡航模塊，用于根據預設的巡航指令，對輻射區進行巡航；探測模塊，用于在巡航過程中，通過探測器探測放射性物質，生成探測數據；傳輸模塊，用于將探測數據傳輸至地面終端，以使地面終端根據探測數據生成輻射區的輻射狀況三維圖。

第四方面，本發明實施例提供了一種核輻射探測裝置，該裝置設置于地面終端；該地面終端與無人機通信連接；該裝置包括：接收模塊，用于接收無人機傳輸的探測數據；探測數據為無人機在在巡航過程中，通過探測器探測放射性物質，生成的探測數據；生成模塊，用于根據探測數據生成輻射區的輻射狀況三維圖。