[發明專利]核輻射探測方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201810143542.2
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108363088A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳臻迪信息技術有限公司
• 主分類號: G01T1/02
• 分類號: G01T1/02;G01T1/169;G01T1/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 史明罡

1.一種核輻射探測方法，其特征在于，所述方法應用于無人機；所述無人機與地面終端通信連接；所述方法包括：

根據預設的巡航指令，對輻射區進行巡航；

在巡航過程中，通過探測器探測放射性物質，生成探測數據；

將所述探測數據傳輸至所述地面終端，以使所述地面終端根據所述探測數據生成所述輻射區的輻射狀況三維圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述探測數據包括各放射性物質對應的輻射面積、輻射密度、輻射劑量中的一種或多種；所述探測數據還攜帶有經緯度信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述探測數據傳輸至地面終端包括：

無人機將所述探測數據直接傳輸給地面終端，或者，無人機通過衛星將所述探測數據傳輸給地面終端。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收飛行控制指令；

根據所述飛行控制指令進行飛行，以到達所述輻射區。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收飛行控制指令的步驟，包括：

接收所述地面終端發送的飛行控制指令；或者，接收所述地面終端通過衛星發送的飛行控制指令。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預設的巡航指令，對輻射區進行巡航的步驟，包括：

接收所述地面終端發送的巡航指令；其中，所述巡航指令包括巡航模式和巡航速度；

按照所述巡航模式和所述巡航速度，沿著預設的巡航路徑對輻射區進行巡航。

7.一種核輻射探測方法，其特征在于，所述方法應用于地面終端；所述地面終端與無人機通信連接；所述方法包括：

接收所述無人機傳輸的探測數據；所述探測數據為所述無人機在在巡航過程中，通過探測器探測放射性物質，生成的探測數據；

根據所述探測數據生成所述輻射區的輻射狀況三維圖。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據所述探測數據生成所述輻射區的輻射狀況三維圖的步驟，包括：

根據所述探測數據生成初始三維圖；

根據所述探測數據和預設的閾值，標注所述初始三維圖中各分區的區域類型，生成輻射狀況三維圖；所述區域類型包括污染源、重度污染區、中度污染區、輕度污染區和無污染區。

9.一種核輻射探測裝置，其特征在于，所述裝置設置于無人機；所述無人機與地面終端通信連接；所述裝置包括：

巡航模塊，用于根據預設的巡航指令，對輻射區進行巡航；

探測模塊，用于在巡航過程中，通過探測器探測放射性物質，生成探測數據；

傳輸模塊，用于將所述探測數據傳輸至所述地面終端，以使所述地面終端根據所述探測數據生成所述輻射區的輻射狀況三維圖。

10.一種核輻射探測裝置，其特征在于，所述裝置設置于地面終端；所述地面終端與無人機通信連接；所述裝置包括：

接收模塊，用于接收所述無人機傳輸的探測數據；所述探測數據為所述無人機在在巡航過程中，通過探測器探測放射性物質，生成的探測數據；

生成模塊，用于根據所述探測數據生成所述輻射區的輻射狀況三維圖。

11.一種核輻射探測系統，其特征在于，包括相互通信連接的無人機和地面終端；其中，所述無人機上設置有權利要求9所述的核輻射探測裝置，所述地面終端上設置有權利要求10所述的核輻射探測裝置。