[發(fā)明專利]一種超聲波傳感器無法正常探測障礙物的故障檢測方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810143396.3 | 申請日： | 2018-02-11 |
| 公開（公告）號： | CN108445472A | 公開（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 石嘉敏 | 申請（專利權(quán)）人： | 輔易航智能科技(蘇州)有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/52 | 分類號： | G01S7/52;G01S15/93 |
| 代理公司： | 蘇州彰尚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32336 | 代理人： | 潘劍 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東長*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳感器 障礙物 超聲波 超聲波傳感器 相鄰傳感器 探測 故障檢測 無法探測 準(zhǔn)確度 檢測 發(fā)送 配合 檢查 | ||
1.一種超聲波傳感器無法正常探測障礙物的故障檢測方法，其特征在于，所述方法包括：通過第一傳感器和第二傳感器的相互配合實(shí)現(xiàn)傳感器的故障檢測。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述相互配合是通過超聲波的發(fā)射和接收實(shí)現(xiàn)的。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一傳感器和第二傳感器均具有接收模式和發(fā)射模式，當(dāng)一個處于發(fā)射模式時，另一傳感器同步進(jìn)入接收模式。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：根據(jù)超聲波的接收情況判斷傳感器是否正常。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，其中，為了保證能夠正常接收到傳感器發(fā)送的超聲波，處于接收模式的傳感器，需要將靈敏度調(diào)低。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當(dāng)接收到超聲波時，計算超聲波從處于發(fā)射模式的傳感器傳輸?shù)教幱诮邮漳Ｊ降膫鞲衅鞯臅r間，并與兩個傳感器之間的距離進(jìn)行比較，如果距離匹配，則認(rèn)為接收成功，反之存在故障。
7.如權(quán)利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，當(dāng)檢測到有故障時，進(jìn)行報警提示，所述報警提示包括以下的任一項組合：提示音報警、燈光報警、文字報警。
8.如權(quán)利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述第一傳感器和第二傳感器為相鄰的傳感器。
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G01S 無線電定向；無線電導(dǎo)航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S7-00 與G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各組相關(guān)的系統(tǒng)的零部件
G01S7-02 .與G01S 13/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-48 .與G01S 17/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-52 .與G01S 15/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-521 ..結(jié)構(gòu)特征
G01S7-523 ..脈沖系統(tǒng)的零部件
