[發明專利]一種超聲波傳感器無法正常探測障礙物的故障檢測方法

在審

• 申請號: 201810143396.3
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108445472A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 石嘉敏
• 申請（專利權）人: 輔易航智能科技(蘇州)有限公司
• 主分類號: G01S7/52
• 分類號: G01S7/52;G01S15/93
• 代理公司: 蘇州彰尚知識產權代理事務所(普通合伙) 32336
• 代理人: 潘劍

本發明涉及一種超聲波傳感器無法正常探測障礙物的故障檢測方法，所述方法通過車輛上相鄰兩顆傳感器的配合來檢查傳感器無法探測障礙物的故障，一顆傳感器發送超聲波，相鄰傳感器接收超聲波，如果相鄰傳感器接收到了超聲波，說明相鄰的傳感器可以正常探測障礙物。以此方式逐一檢測車輛上所有的傳感器，提高傳感器異常的檢測準確度。

技術領域

本發明涉及一種超聲波傳感器無法正常探測障礙物的故障檢測方法。

背景技術

現有技術中，車輛通過傳感器實現障礙物的檢測，然后根據檢測信息，進行相關操作。然而，隨著傳感器工作時間的增長，難免會出現故障，因此，有必要對出現故障的傳感器進行檢測，以防止意外的發生。

當前，超聲波傳感器失效有很多類型，如發射故障、接收故障、內部元器件故障等，現有的故障檢測方法主要是通過傳感器發射后的余震來檢測，如發射故障，傳感器沒有產生余震；接收故障，傳感器沒有接收余震。還有一種情況是發射和余震都正常，但是無法接收到障礙物的返回波，如傳感器被吸聲物質覆蓋。檢測余震的方法無法識別出這種故障，導致系統在傳感器有故障的情況下還認為系統是正常的，在使用時因無法準確確定障礙物而出現車輛碰撞危險。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術中傳感器故障檢測存在的技術問題，提供一種超聲波傳感器無法正常探測障礙物的故障檢測方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：所述的超聲波傳感器無法正常探測障礙物的故障檢測方法，具體包括：通過第一傳感器和第二傳感器的相互配合實現傳感器的故障檢測。

其中，所述相互配合是通過超聲波的發射和接收實現的。

其中，所述第一傳感器和第二傳感器均具有接收模式和發射模式，當一個處于發射模式時，另一傳感器處于接收模式。

所述方法還包括：根據超聲波的接收情況判斷第一傳感器是否正常。

其中，為了保證能夠正常接收到傳感器發送的超聲波，處于接收模式的傳感器，需要將靈敏度調低。

其中，當接收到超聲波時，計算超聲波從處于發射模式的傳感器傳輸到處于接收模式的傳感器的時間，并與兩個傳感器之間的距離進行比較，如果距離匹配，則認為接收成功，反之存在異常。

其中，當檢測到有故障時，進行報警提示。

所述報警提示包括以下的任一項組合：提示音報警、燈光報警、文字報警。

其中，所述第一傳感器和第二傳感器為相鄰的傳感器。

本發明的有益效果是，本發明提供了一種超聲波傳感器無法正常探測障礙物的故障檢測方法，所述方法通過車輛上相鄰兩顆傳感器的配合來檢查傳感器無法探測障礙物的故障，一顆傳感器發送超聲波，相鄰傳感器接收超聲波，如果相鄰傳感器接收到了超聲波，說明相鄰的傳感器可以正常探測障礙物。以此方式逐一檢測車輛上所有的傳感器，提高傳感器異常的檢測準確度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的優選實施例的故障檢測示意圖；

圖2是本發明的優選實施例的結構圖；

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。