[發(fā)明專利]基于超聲波傳感器實現(xiàn)車輛360度障礙物報警提示的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810143378.5 | 申請日： | 2018-02-11 |
| 公開（公告）號： | CN109229015B | 公開（公告）日： | 2021-08-03 |
| 發(fā)明（設計）人： | 石嘉敏 | 申請（專利權(quán)）人： | 輔易航智能科技(蘇州)有限公司 |
| 主分類號： | G01S15/931 | 分類號： | G01S15/931;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 蘇州彰尚知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32336 | 代理人： | 潘劍 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東長*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 超聲波傳感器 實現(xiàn) 車輛 360 障礙物 報警 提示 方法 | ||
1.一種基于超聲波傳感器實現(xiàn)車輛360度障礙物報警提示的方法，其特征在于，所述方法包括：
步驟1)，通過傳感器實時檢測障礙物；
步驟2)，基于車輛運動學模型中的二維坐標系確定并獲取車輛與障礙物的位置信息，當障礙物出現(xiàn)在傳感器探測范圍內(nèi)時，通過多個傳感器進行障礙物定位，所述通過多個傳感器進行障礙物定位包括：建立障礙物與兩個傳感器之間的位置關(guān)系，由兩個傳感器和障礙物組成的三角形三邊確定后，計算三角形的各角的值，進而計算障礙物和傳感器的位置關(guān)系，根據(jù)上述位置關(guān)系進行定位，并把障礙物的定位信息轉(zhuǎn)換到車輛運動學模型的二維坐標系中，確定障礙物的坐標，當障礙物離開傳感器的覆蓋范圍時，實時確定障礙物和車輛的位置信息；
步驟3)，根據(jù)位置信息進行預警。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述步驟3)，當障礙物進入預警區(qū)域時，進行預警提示；所述預警提示包括：使用音頻報警和/或LED燈光報警。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于：其中，所述傳感器的數(shù)量大于等于12。
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