[發(fā)明專利]一可實(shí)時(shí)控制方向、俯仰兼自變傾角的平動(dòng)撲翼

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810143203.4
• 申請(qǐng)日: 2018-02-11
• 公開（公告）號(hào): CN108190013B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸昌新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陸昌新
• 主分類號(hào): B64C33/02
• 分類號(hào): B64C33/02
• 代理公司: 廣西南寧明智專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 45106
• 代理人: 農(nóng)勁風(fēng)

本發(fā)明提供了可實(shí)時(shí)控制方向、俯仰兼自變傾角的平動(dòng)撲翼，其采用平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)翼片進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)翼片在撲動(dòng)時(shí)能始終保持水平，另外并配以轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)和俯仰操縱機(jī)構(gòu)來分別控制翼片工作時(shí)的偏轉(zhuǎn)角度和俯仰角度，因此本撲翼具有抵抗側(cè)向風(fēng)力的能力，且操縱靈活。本撲翼的翼片受變傾角軸和變傾角梁組成的轉(zhuǎn)動(dòng)框架和撲翼梁共同控制，翼片向下?lián)鋭?dòng)時(shí)受撲翼梁的壓力，向上回位時(shí)翼片繞變傾角軸轉(zhuǎn)動(dòng)離開撲翼梁而不受力，因此翼片在上下?lián)鋭?dòng)時(shí)可自變傾角，飛行效率更高。本發(fā)明平動(dòng)撲翼耗能低、飛行效率高，結(jié)構(gòu)簡單，牢固，制造和使用成本低，機(jī)動(dòng)靈活性好，在交通、軍事、救災(zāi)、旅游、娛樂等領(lǐng)域均有廣泛用途。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種飛行部件，具體是一種可實(shí)時(shí)控制方向、俯仰兼自變傾角的平動(dòng)撲翼，屬于飛行器材技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

昆蟲和鳥類通過雙側(cè)的翅膀擺動(dòng)來實(shí)現(xiàn)飛行，翅膀在撲動(dòng)時(shí)不斷變換角度，效仿此類飛行方式的飛行器翼片稱為擺動(dòng)撲翼，擺動(dòng)撲翼沒有抵抗側(cè)向風(fēng)力的能力，容易被風(fēng)吹翻。如果翼片在撲動(dòng)時(shí)能始終保持水平，則稱為平動(dòng)撲翼。平動(dòng)撲翼具有抵抗側(cè)向風(fēng)力的能力，作為飛行器的翼片，特別適于狹小空間飛行。

為了實(shí)現(xiàn)平動(dòng)撲翼的翼片在撲動(dòng)時(shí)能始終保持水平，我們利用了平行四邊形機(jī)構(gòu)的原理來設(shè)計(jì)撲翼的主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并配以控制方向的機(jī)構(gòu)、控制俯仰的機(jī)構(gòu)，由此得到一種可實(shí)時(shí)控制方向、俯仰兼自變傾角的平動(dòng)撲翼。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可實(shí)時(shí)控制方向、俯仰兼自變傾角的平動(dòng)撲翼。

本發(fā)明所采取的具體技術(shù)方案如下：

一種可實(shí)時(shí)控制方向、俯仰兼自變傾角的平動(dòng)撲翼，其翼片水平放置，翼片的截面呈上拱的弓形，翼片中部的頂面上方設(shè)有一根沿翼片伸展方向平行排列的撲翼梁，撲翼梁與翼片頂面之間設(shè)有拉力彈簧進(jìn)行連接，撲翼梁的下方還固定連接有向下伸展的推力彈簧，推力彈簧的下端為開放端；撲翼梁上連接有多個(gè)套管支座，撲翼梁的前方設(shè)有變傾角軸，變傾角軸與撲翼梁平行排列，變傾角軸與撲翼梁之間連接有多根變傾角梁，每根變傾角梁的前端與變傾角軸固定連接，后端通過L形接頭活動(dòng)套接的撲翼梁對(duì)應(yīng)的套管支座上，翼片的前沿通過套管轉(zhuǎn)動(dòng)連接在變傾角軸上，由變傾角軸和變傾角梁組成一個(gè)可沿套管支座轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)框架來對(duì)翼片的前沿進(jìn)行拉動(dòng)。

所述撲翼梁的中部固定連接有一根豎直向上的撲翼軸，撲翼軸的外圈上嵌裝有可繞其外圈轉(zhuǎn)動(dòng)且軸向位置固定的撲翼軸管；在翼片的一側(cè)還設(shè)有一根固定連接在飛行器機(jī)架上的豎直操縱軸管，操縱軸管與撲翼軸管平行排列，操縱軸管與撲翼軸管的上端均設(shè)有U形叉，下端均設(shè)有向前后分別伸出的支架；在操縱軸管與撲翼軸管之間設(shè)有橫向的上撲翼臂和下?lián)湟肀郏蠐湟肀酆拖聯(lián)湟肀鄣乳L且上下平行排列，上撲翼臂和下?lián)湟肀鄣膬啥嗽O(shè)有水平的U形叉，上撲翼臂通過兩端的U形叉分別鉸接在操縱軸管與撲翼軸管上端的U形叉上 ，下?lián)湟肀弁ㄟ^兩端的U形叉分別鉸接在操縱軸管與撲翼軸管下端的支架上，由此形成一個(gè)由撲翼軸管、操縱軸管、上撲翼臂、下?lián)湟肀劢M成的平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；下?lián)湟肀凵香q接有驅(qū)動(dòng)連桿，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而拉動(dòng)平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下平動(dòng)，使撲翼軸帶動(dòng)翼片上下平動(dòng)。

所述撲翼軸上連接有轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)，由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)通過控制撲翼軸的轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)對(duì)翼片轉(zhuǎn)向角度的控制；所述撲翼軸管上連接有俯仰操縱機(jī)構(gòu)，由俯仰操縱機(jī)構(gòu)通過控制轉(zhuǎn)動(dòng)框架的轉(zhuǎn)角來實(shí)現(xiàn)對(duì)翼片前沿俯仰角度的控制。

所述轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的具體方案為：所述操縱軸管的內(nèi)圈嵌裝有可繞其內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)且軸向位置固定的操縱軸，操縱軸的下端固定連接橫向的方向操縱臂，撲翼軸和操縱軸的上端分別通過一個(gè)萬向節(jié)連接有一根豎直向上伸的方向軸，方向軸的上端固定連接有水平向后伸的方向臂，兩方向臂的末端用一根方向連桿鉸接；所述方向軸的桿體活動(dòng)套接在方向軸管內(nèi)，方向軸管的外壁通過彎桿固定連接在上撲翼臂上；通過操縱方向操縱臂控制操縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)撲翼軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使撲翼軸帶動(dòng)翼片轉(zhuǎn)動(dòng)方向。