[發明專利]一可實時控制方向、俯仰兼自變傾角的平動撲翼

有效

• 申請號: 201810143203.4
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108190013B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 陸昌新
• 申請（專利權）人: 陸昌新
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 廣西南寧明智專利商標代理有限責任公司 45106
• 代理人: 農勁風

1.一種可實時控制方向、俯仰兼自變傾角的平動撲翼，其特征是：所述平動撲翼的翼片（1）水平放置，翼片（1）的截面呈上拱的弓形，翼片（1）中部的頂面上方設有一根沿翼片（1）伸展方向平行排列的撲翼梁（2），撲翼梁（2）與翼片（1）頂面之間設有拉力彈簧（3）進行連接，撲翼梁（2）的下方還固定連接有向下伸展的推力彈簧（10），推力彈簧（10）的下端為開放端；撲翼梁（2）上連接有多個套管支座（4），撲翼梁（2）的前方設有變傾角軸（5），變傾角軸（5）與撲翼梁（2）平行排列，變傾角軸（5）與撲翼梁（2）之間連接有多根變傾角梁（6），每根變傾角梁（6）的前端與變傾角軸（5）固定連接，后端通過L形接頭活動套接的撲翼梁（2）對應的套管支座（4）上，翼片（1）的前沿通過套管轉動連接在變傾角軸（5）上，由變傾角軸（5）和變傾角梁（6）組成一個可沿套管支座（4）轉動的轉動框架來對翼片（1）的前沿進行拉動；

所述撲翼梁（2）的中部固定連接有一根豎直向上的撲翼軸（11），撲翼軸（11）的外圈上嵌裝有可繞其外圈轉動且軸向位置固定的撲翼軸管（12）；在翼片（1）的一側還設有一根固定連接在飛行器機架上的豎直操縱軸管（13），操縱軸管（13）與撲翼軸管（12）平行排列，操縱軸管（13）與撲翼軸管（12）的上端均設有U形叉，下端均設有向前后分別伸出的支架；在操縱軸管（13）與撲翼軸管（12）之間設有橫向的上撲翼臂（14）和下撲翼臂（15），上撲翼臂（14）和下撲翼臂（15）等長且上下平行排列，上撲翼臂（14）和下撲翼臂（15）的兩端設有水平的U形叉，上撲翼臂（14）通過兩端的U形叉分別鉸接在操縱軸管（13）與撲翼軸管（12）上端的U形叉上 ，下撲翼臂（15）通過兩端的U形叉分別鉸接在操縱軸管（13）與撲翼軸管（12）下端的支架上，由此形成一個由撲翼軸管（12）、操縱軸管（13）、上撲翼臂（14）、下撲翼臂（15）組成的平行四邊形驅動機構；下撲翼臂（15）上鉸接有驅動連桿（16），通過驅動機構帶動驅動連桿（16）上下往復運動，從而拉動平行四邊形驅動機構上下平動，使撲翼軸（11）帶動翼片（1）上下平動；

所述撲翼軸（11）上連接有轉向操縱機構，由轉向操縱機構通過控制撲翼軸（11）的轉向來實現對翼片（1）轉向角度的控制；所述撲翼軸管（12）上連接有俯仰操縱機構，由俯仰操縱機構通過控制轉動框架的轉角來實現對翼片（1）前沿俯仰角度的控制。

2.根據權利要求1所述的平動撲翼，其特征是：最左側的一根變傾角梁（6）的L形接頭上還活動套接有一個L形換向器（7），L形換向器（7）由圓環、豎桿和橫桿組成，圓環套接在變傾角梁（6）的L形接頭上，豎桿和橫桿固定連接在圓環的外圈上；L形換向器（7）的豎桿豎直向上且末端連接有拉繩（8），拉繩（8）的另一端連接至變傾角梁（6）前端的梁體上，L形換向器（7）的橫桿伸至撲翼梁（2）的下方，橫桿的末端與撲翼梁（2）下端之間設有壓縮彈簧（9）連接。

3.根據權利要求1所述的平動撲翼，其特征是：所述轉向操縱機構的具體方案為：所述操縱軸管（13）的內圈嵌裝有可繞其內圈轉動且軸向位置固定的操縱軸（17），操縱軸（17）的下端固定連接橫向的方向操縱臂（18），撲翼軸（11）和操縱軸（17）的上端分別通過一個萬向節（19）連接有一根豎直向上伸的方向軸（20），方向軸（20）的上端固定連接有水平向后伸的方向臂（21），兩方向臂（21）的末端用一根方向連桿（22）鉸接；所述方向軸（20）的桿體活動套接在方向軸管（23）內，方向軸管（23）的外壁通過彎桿固定連接在上撲翼臂（14）上；通過操縱方向操縱臂（18）控制操縱軸（17）轉動，進而帶動撲翼軸（11）轉動，使撲翼軸（11）帶動翼片（1）轉動方向。

4.根據權利要求3所述的平動撲翼，其特征是：所述撲翼軸（1）上端的萬向節（19）中心位于撲翼軸（11）軸心線和上撲翼臂（14）軸心線的交點處，操縱軸（17）上端的萬向節（19）中心位于操縱軸（17）軸心線和上撲翼臂（14）軸心線的交點處。

5.根據權利要求1所述的平動撲翼，其特征是：所述俯仰操縱機構的具體方案為：所述操縱軸管（13）與撲翼軸管（12）下端的支架上還各鉸接有一個換向器（24），兩換向器（24）左右對稱設置；換向器（24）設有前后排列的兩條豎臂，兩條豎臂的下端通過一個U形水平臂固定連接成一體，由此形成一個L形結構的換向器（24）；兩換向器（24）的豎直臂下端分別鉸接在操縱軸管（13）與撲翼軸管（12）下端的支架兩端；在上撲翼臂（14）和下撲翼臂（15）之間設有一根橫向的換向器連桿（25），換向器連桿（25）的兩端也設有U形叉，換向器連桿（25）通過兩端的U形叉分別與兩換向器（24）的豎臂上端鉸接；所述撲翼軸管（12）中部的外圈上活動套接有一截內套管（26），內套管（26）中部的外圈上嵌裝有可繞其外圈轉動且軸向位置固定的外套管（27），外套管（27）的外壁上固定連接有水平伸出的外套管固接桿（28），外套管固接桿（28）的端部鉸接外套管連桿（29）的一端，外套管連桿（29）的另一端鉸接在中部的一根變傾角梁（6）上，內套管（26）上部的外壁上固定連接有向上彎曲的弧形內套管固接桿（30），內套管固接桿（30）的端部鉸接內套管連桿（31）的一端，內套管連桿（31）的另一端鉸接在撲翼軸管（12）上的換向器（24）的U形水平臂弧頂上；所述內套管連桿（31）包括對稱設置的兩根弧形連桿，兩根弧形連桿將外套管固接桿（28）圍合在內并使外套管固接桿（28）具有一定角度的轉向擺動空間；所述操縱軸管（13）上的換向器（24）的U形水平臂弧頂連接有豎直向下的俯仰操縱連桿（32），俯仰操縱連桿（32）的下端鉸接俯仰操縱翹桿（33）；通過操縱俯仰操縱翹桿（33）帶動兩個換向器（24）轉動，從而帶動內套管（26）和外套管（27）共同升降，進而拉動變傾角梁（6），使變傾角軸（5）帶動翼片（1）前沿實現仰俯角度調整。