[發明專利]一種人工輔助水果采摘器

有效

• 申請號: 201810143013.2
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108207330B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 李航鋒;項四通;王一商;吳鋮洋;阮鈴俐;孫江
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高志光

一種人工輔助水果采摘器，它屬于水果采摘領域，以解決現有人工采摘水果勞動強度大，采摘的水果質量差，回收效率較低的問題，它包括長桿、采摘機構、回收機構和旋轉支撐機構；采摘機構包括動力驅動機構和抓取機構；抓取機構包括法蘭盤、爪盤和三個爪手；手動驅動機構安裝在長桿上，爪盤上均布有與其鉸接的三個爪手，法蘭盤布置在三個爪手之間，法蘭盤固接在手動驅動機構的輸出端；回收機構包括硬質回收袋、定滑輪、滑動塊和回收收放線輪；回收收放線輪安裝在長桿的一端，定滑輪安裝在長桿的另一端，滑動塊沿長桿的長度放向滑動設置在長桿上，滑動塊上安裝有硬質回收袋。本發明實現了水果的采摘回收一體化作業。

技術領域

本發明屬于水果采摘領域，它涉及水果采摘輔助機構，特別涉及人工輔助水果采摘器。

背景技術

水果采摘一直是困擾果農的一道難題，它直接關系到水果質量的高低。我國因地形原因，多用人工采摘，采摘效率不高。

為了減輕果農采摘勞動強度，提高效率，水果采摘器械因運而生。目前市面上的水果采摘器多為一長桿與剪刀或爪頭的簡單組合，采摘時容易碰壞水果，影響水果質量；同時無法大范圍調節水果采摘范圍，需靠作業者身體的轉動與移動完成全方位的采摘；采摘過程中果農需用手臂托舉，易于疲勞；而在回收時采用一采一放的方式，回收效率低。因此現有水果采摘器械幫助果農采摘作用十分有限，仍有較大提升空間。

發明內容

本發明是為解決現有人工采摘水果勞動強度大，采摘的水果質量差，回收效率較低的問題，進而提供一種人工輔助水果采摘器。

本發明為解決上述問題采取的技術方案是：一種人工輔助水果采摘器包括長桿、采摘機構、回收機構和旋轉支撐機構；采摘機構包括動力驅動機構和抓取機構；抓取機構包括法蘭盤、爪盤和三個爪手；長桿的一端連接旋轉支撐機構，長桿的另一端布置有抓取機構，手動驅動機構安裝在長桿上，爪盤上均布有與其鉸接的三個爪手，法蘭盤布置在三個爪手之間，法蘭盤固接在手動驅動機構的輸出端，法蘭盤在動力驅動機構作用下能相對爪手滑動并帶動爪手開合；回收機構包括硬質回收袋、定滑輪、滑動塊和回收收放線輪；回收收放線輪安裝在長桿的一端，定滑輪安裝在長桿的另一端，滑動塊沿長桿的長度放向滑動設置在長桿上，滑動塊上安裝有硬質回收袋，回收收放線輪上纏繞的連接繩的自由端繞過定滑輪后固接在滑動塊上。

進一步地，動力驅動機構包括傳遞機構和動力機構，長桿為中空桿；傳遞機構包括連接桿、空心旋轉體、螺旋體、軸承、拉桿條、彈簧I、彈簧II和底座；長桿為中空桿，旋轉體、螺旋體、軸承、拉桿條、彈簧I和底座均布置在長桿內腔中；

底座固裝在長桿內壁，螺旋體固裝在底座上，螺旋體與長桿同軸布置，空心旋轉體固裝在軸承的內圈上，且空心旋轉體與螺旋體旋轉配合，連接桿的一端與空心旋轉體固接，連接桿的另一端穿過爪盤并與法蘭盤固接，拉桿條穿過底座與軸承的外圈固接，爪盤與底座之間布置有與二者接觸的彈簧I，且彈簧I套在旋轉體、螺旋體、軸承和拉桿條外側，連接桿上套裝有彈簧II，彈簧II布置在法蘭盤與爪盤之間，動力機構的輸出端與拉桿條連接。

更進一步地，動力機構包括采摘收放線輪和定滑輪II，定滑輪II安裝在長桿上，采摘收放線輪上纏繞的連接繩的自由端繞過定滑輪II并穿過長桿與拉桿條連接。

進一步地，旋轉支撐機構包括擺動盤、短桿、連接器和背帶；短桿為中空桿；擺動盤與連接器鉸接，短桿插裝在擺動桿上且二者能相對轉動，擺動盤上沿周向加工有卡扣槽，短桿通過卡裝在卡扣槽內的卡扣件固定，長桿的一端插入擺動桿，背帶安裝在連接器上。

更進一步地，每個爪手的根部上開有長條滑孔，長條滑孔傾斜布置，當三個爪手合攏后，三個長條滑孔長度方向延長線交匯點位于合攏后的三個爪手圍成的空腔內。