[發明專利]一種人工輔助水果采摘器

有效

• 申請號: 201810143013.2
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108207330B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 李航鋒;項四通;王一商;吳鋮洋;阮鈴俐;孫江
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高志光

1.一種人工輔助水果采摘器，其特征在于：它包括長桿（13）、采摘機構、回收機構和旋轉支撐機構（B）；

采摘機構包括動力驅動機構（A）和抓取機構；抓取機構包括法蘭盤（2）、爪盤（3）和三個爪手（1）；長桿（13）的一端連接旋轉支撐機構，長桿（13）的另一端布置有抓取機構，手動驅動機構安裝在長桿（13）上，爪盤（3）上均布有與其鉸接的三個爪手（1），法蘭盤（2）布置在三個爪手（1）之間，法蘭盤（2）固接在手動驅動機構的輸出端，法蘭盤（2）在動力驅動機構（A）作用下能相對爪手（1）滑動并帶動爪手（1）開合；

回收機構包括硬質回收袋（7）、定滑輪I（4）、滑動塊（15）和回收收放線輪（10）；回收收放線輪（10）安裝在長桿（13）的一端，定滑輪I（4）安裝在長桿（13）的另一端，滑動塊（15）沿長桿（13）的長度放向滑動設置在長桿（13）上，滑動塊（15）上安裝有硬質回收袋（7），回收收放線輪（10）上纏繞的連接繩的自由端繞過定滑輪I（4）后固接在滑動塊（15）上；

旋轉支撐機構（B）包括擺動盤（12-1）、短桿（12-2）、連接器（12-3）和背帶（12-4）；短桿（12-2）為中空桿；擺動盤（12-1）與連接器（12-3）鉸接，短桿（12-2）插裝在擺動盤（12-1）上且二者能相對轉動，擺動盤（12-1）上沿周向加工有卡扣槽（12-6），短桿（12-2）通過卡裝在卡扣槽（12-6）內的卡扣件（12-5）固定，長桿（13）的一端插入短桿（12-2），背帶（12-4）安裝在連接器（12-3）上。

2.根據權利要求1所述一種人工輔助水果采摘器，其特征在于：動力驅動機構（A）包括傳遞機構和動力機構（C），長桿（13）為中空桿；

傳遞機構包括連接桿（50）、空心旋轉體（51）、螺旋體（56）、軸承（55）、拉桿條（54）、彈簧I（52）、彈簧II（53）和底座（57）；長桿（13）為中空桿，旋轉體（51）、螺旋體（56）、軸承（55）、拉桿條（54）、彈簧I（52）和底座（57）均布置在長桿（13）內腔中；

底座（57）固裝在長桿（13）內壁，螺旋體（56）固裝在底座（57）上，螺旋體（56）與長桿（13）同軸布置，空心旋轉體（51）固裝在軸承（55）的內圈上，且空心旋轉體（51）與螺旋體（56）旋轉配合，連接桿（50）的一端與空心旋轉體（51）固接，連接桿（50）的另一端穿過爪盤（3）并與法蘭盤（2）固接，拉桿條（54）穿過底座（57）與軸承（55）的外圈固接，爪盤（3）與底座（57）之間布置有與二者接觸的彈簧I（52），且彈簧I（52）套在旋轉體（51）、螺旋體（56）、軸承（55）和拉桿條（54）外側，連接桿（50）上套裝有彈簧II（53），彈簧II（53）布置在法蘭盤（2）與爪盤（3）之間，動力機構（C）的輸出端與拉桿條（54）連接。

3.根據權利要求2所述一種人工輔助水果采摘器，其特征在于：動力機構（C）包括采摘收放線輪（9）和定滑輪II（8），定滑輪II（8）安裝在長桿（13）上，采摘收放線輪（9）上纏繞的連接繩的自由端繞過定滑輪II（8）并穿過長桿（13）與拉桿條（54）連接。

4.根據權利要求2或3所述一種人工輔助水果采摘器，其特征在于：拉桿條（54）為」形桿，拉桿條（54）的長臂端部與軸承（55）的外圈固接，收放線輪II（9）上纏繞的連接繩的自由端與拉桿條（54）的短臂端部連接。

5.根據權利要求4所述一種人工輔助水果采摘器，其特征在于：每個爪手（1）的根部上開有長條滑孔（1-1），長條滑孔（1-1）傾斜布置，當三個爪手（1）合攏后，三個長條滑孔（1-1）長度方向延長線交匯點位于合攏后的三個爪手（1）圍成的空腔內。

6.根據權利要求5所述一種人工輔助水果采摘器，其特征在于：硬質回收袋（7）由橢圓形殼體或圓柱形殼體斜45度截割而成。

7.根據權利要求2或3所述一種人工輔助水果采摘器，其特征在于：拉桿條（54）的數量為三根，拉桿條（54）均布在軸承55的外圈上。

8.根據權利要求7所述一種人工輔助水果采摘器，其特征在于：硬質回收袋（7）由橢圓形殼體或圓柱形殼體斜45度截割而成。