[發明專利]一種導航方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201810142631.5
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN110160534A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 許經緯;楊會明
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 秦力軍

1.一種導航方法，包括：

安置在無法收到導航信號的區域的設備到設備D2D導航設備接收已駛入所述區域的車輛發送的第一位置數據；

所述D2D導航設備對駛入所述區域的車輛進行檢測，獲取所述車輛的第二位置數據；

所述D2D導航設備根據所述第一位置數據和所述第二位置數據，確定所述車輛的實際位置數據，并將所述實際位置數據發送至所述車輛。

2.根據權利要求1所述的方法，所述安置在無法收到導航信號的區域的D2D導航設備接收已駛入所述區域的車輛發送的第一位置數據包括：

所述D2D導航設備與在其通信范圍內的所述車輛建立D2D通信連接；

所述D2D導航設備利用所述D2D通信連接，接收所述車輛發送的第一位置數據；

其中，所述第一位置數據是所述車輛根據其運動狀態數據而確定的。

3.根據權利要求2所述的方法，所述運動狀態數據包括車輛駛入所述區域的初速度，所述第一位置數據包括第一行駛距離和第一坐標，所述車輛確定所述第一位置數據的步驟包括：

所述車輛根據駛入所述區域的初速度，確定駛入所述區域后的速度；

所述車輛根據駛入所述區域后的速度，確定駛入所述區域后的第一行駛距離；

所述車輛根據所述第一行駛距離，確定其第一坐標。

4.根據權利要求3所述的方法，所述第二位置數據包括第二行駛距離和第二坐標，所述D2D導航設備對駛入所述區域的車輛進行檢測，獲取所述車輛的第二位置數據包括：

所述D2D導航設備利用預設的探測設備，確定所述車輛駛入所述區域后的第二行駛距離；

所述D2D導航設備根據所述第二行駛距離，確定所述車輛的第二坐標。

5.根據權利要求4所述的方法，所述D2D導航設備與所述探測設備之間具有用于通信的高速通道，所述探測設備是放置在所述區域的至少一個傳感器或至少一個紅外探測器。

6.根據權利要求4所述的方法，所述D2D導航設備根據所述第一位置數據和所述第二位置數據，確定所述車輛的實際位置數據包括：

所述D2D導航設備比較所述第一行駛距離和所述第二行駛距離；

若所述第一行駛距離和所述第二行駛距離相等，則所述D2D導航設備將所述第一位置數據作為所述車輛的實際位置數據；

若所述第一行駛距離和所述第二行駛距離的差值小于預設導航精度值，則所述D2D導航設備根據所述第一位置數據和所述預設導航精度值，確定所述車輛的實際位置數據；

若所述第一行駛距離和所述第二行駛距離的差值大于或等于所述預設導航精度值，則所述D2D導航設備將所述第二位置數據作為所述車輛的實際位置數據。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的方法，還包括：

所述D2D導航設備確定所述車輛是否已駛離所述區域，若確定所述車輛已駛離所述區域，則刪除與所述車輛有關的數據。

8.一種導航裝置，安置在無法收到導航信號的區域，包括：

接收模塊，用于接收已駛入所述區域的車輛發送的第一位置數據；

獲取模塊，用于對駛入所述區域的車輛進行檢測，獲取所述車輛的第二位置數據；

定位模塊，用于根據所述第一位置數據和所述第二位置數據，確定所述車輛的實際位置數據，并將所述實際位置數據發送至所述車輛。

9.一種導航設備，安置在無法收到導航信號的區域，包括：

處理器，用于接收已駛入所述區域的車輛發送的第一位置數據，并對駛入所述區域的車輛進行檢測，獲取所述車輛在所述區域的第二位置數據，然后根據所述第一位置數據和所述第二位置數據，確定所述車輛的實際位置數據，并將所述實際位置數據發送至所述車輛；

存儲器，用于存儲可在所述處理器上運行的程序。

10.一種存儲介質，其安置在無法收到導航信號的區域的設備到設備D2D導航設備中，其上存儲有導航程序，所述導航程序被處理器執行時實現如下步驟：

接收已駛入所述區域的車輛發送的第一位置數據；

對駛入所述區域的車輛進行檢測，獲取所述車輛的第二位置數據；

根據所述第一位置數據和所述第二位置數據，確定所述車輛的實際位置數據，并將所述實際位置數據發送至所述車輛。