[發明專利]貨品分類系統及貨品分類方法

有效

• 申請號: 201810142593.3
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108509847B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 李庭濤;馮立男;夏鼎;馬捷昱;鄔文堯;張一玫
• 申請（專利權）人: 上海云拿智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G06K9/46;G06K9/62;G06Q20/20;G07C9/32;G07C9/38
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔;王佳妮

本發明提供一種貨品分類系統及貨品分類方法，所述貨品分類系統包括：至少一種圖形標識，設于至少一種貨品表面，同一種類的貨品被設置有相同的圖形標識；以及圖形識別裝置，用以識別一貨品的圖形標識，并判斷該貨品的種類。所述貨品分類方法包括如下步驟：圖形標識設置步驟，在貨品表面設置圖形標識，同一種類的貨品被設置有相同的圖形標識；以及圖形標識識別步驟，用以識別一貨品的圖形標識，并判斷該貨品的種類。本發明的有益效果在于，可以實時監控貨架上貨品的取放狀態，可以根據貨架前方空間的實時圖片判斷出被取走或被放回的貨品的價格。

技術領域

本發明涉及一種用于零售業的貨品感知技術，具體地說，涉及一種貨品分類系統及貨品分類方法。

背景技術

傳統零售業的購物方式，每一家超市貨便利店需要有專門的銷售人員和收款人員，人力成本較高。隨著電子支付技術、身份感知技術及云計算技術的發展，無人超市項目在技術上具備很高的可行性。在無人超市項目中，急需解決的一個基本問題就是用戶選購貨品的判斷和記錄問題，具體地說，服務器需要準確判定用戶從貨架上取走貨品的數量及價格，以便自動為用戶實現結算。

現有技術中，有人采用RFID技術感知用戶選購的貨品，這種方式需要在每一個貨品上設置RFID標簽，在門禁處設置RFID讀寫器，其不足之處在于，首先，硬件成本較高，每一RFID標簽的價格大約在0.5-1元左右，標簽會提升每一種貨品的成本，降低超市的競爭力，對于成本為5元的貨品來說，加裝RFID標簽會提升其成本的10-20%；其次，貨品感知存在被屏蔽、被去除的可能性，從而出現用戶蒙蔽RFID閱讀器的現象，導致貨品丟失；再次，該方案中只有在超市門禁處才能實現結算，如果有用戶在離店前將可食用的貨品吃掉，將包裝留在超市里，RFID閱讀器也無法感知和確定用戶的真實消費金額。也就是說，這一方案高度依靠市民用戶的自律性和道德水平，而不是用技術手段加以約束，這樣的無人超市營業過程中的風險較大。

本發明的申請人希望開發一種基于影像監測的技術，利用成像設備實時監控到每一貨品被用戶取走或被用戶放回的過程，并獲取被取走或被放回的貨品的價格，以便為用戶結算。如果貨架上的貨品為標品，其同類產品的外觀特征都是相同或近似相同的，成像設備可以很捕捉貨品的圖片，并從中找出特征區域（如貨品的整體形狀、某一區域的顏色及圖案等），利用卷積神經網絡模型和機器學習方法，根據一貨品被用戶取走或被用戶放回的影像或圖片，判斷被取走或被放回的貨品的種類及數量，從而計算貨品價格并為用戶進行結算。如果貨架上的貨品為非標品，其即使是同類產品，其外觀特征也可能有較大的區別，如簡單包裝的蔬菜、水果、便當等，因此，對于非標品來說，普通的影像監測方法無法準確區分非標品的種類及價格，也無法有效監控非標品的取放狀態，用戶結算不便。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種用于非標貨品分類的解決方案，可以解決現有技術存在的非標貨品的識別困難、非標品的取放狀態無法有效監控的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種貨品分類系統，包括：至少一種圖形標識，設于至少一種貨品表面，同一種類的貨品被設置有相同的圖形標識；以及圖形識別裝置，用以識別一貨品的圖形標識，并判斷該貨品的種類。

進一步地，在不同實施例中，每一貨品表面設有兩個以上相同的圖形標識；所述兩個以上圖形標識排列于同一直線上或排列成矩陣。

進一步地，在不同實施例中，所述圖形標識被印刷或被噴涂于每一貨品外表面。

進一步地，在不同實施例中，所述貨品分類系統還包括標識層，全部地或局部地包覆于每一貨品表面；所述圖形標識被印刷或被噴涂于所述標識層外表面。

進一步地，在不同實施例中，所述貨品的分類標準為所述貨品的價格；同一種類的貨品的價格相同。

進一步地，在不同實施例中，所述貨品分類系統還包括至少一貨架，所述貨品被放置于至少一貨架上；當一貨品從一貨架上被取走或被放回至一貨架時，所述圖形識別裝置識別該貨品的圖形標識，并判斷該貨品的種類。