[發明專利]貨品分類系統及貨品分類方法

有效

• 申請號: 201810142593.3
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108509847B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 李庭濤;馮立男;夏鼎;馬捷昱;鄔文堯;張一玫
• 申請（專利權）人: 上海云拿智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G06K9/46;G06K9/62;G06Q20/20;G07C9/32;G07C9/38
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔;王佳妮

1.一種貨品分類系統，其特征在于，包括：

至少一貨架，至少一種貨品被放置于所述貨架上；

至少一種圖形標識，設于至少一種貨品表面，同一種類的貨品被設置有相同的圖形標識；

標識層，纏繞一貨品至少一周，或者，包覆一貨品的全部表面；當所述標識層被展開平置時，兩個以上圖形標識在一標識層外表面被排列于同一直線上或被排列成矩陣；以及

圖形識別裝置，所述圖形識別裝置包括：

兩個以上第二成像裝置，用以拍攝一貨架前方空間的實時圖片；當一貨品從一貨架上被取走或被放回至一貨架時，所述實時圖片中包括圖形標識；所述貨架前方空間為貨架前方一定寬度的空間區域；所述第二成像裝置的鏡頭的視野范圍覆蓋所述貨架前方空間；和/或，所述第二成像裝置的鏡頭朝向所述貨架前方空間的中部；以及

數據處理設備，用以識別所述貨品的圖形標識，并判斷該貨品的種類。

2.如權利要求1所述的貨品分類系統，其特征在于，

所述圖形識別裝置包括

第一成像裝置，連接至所述數據處理設備，用以拍攝每一貨品多個角度多個距離的圖片。

3.如權利要求1所述的貨品分類系統，其特征在于，

所述數據處理設備包括：

樣本采集單元，連接至第一成像裝置，用以采集多組圖片樣本，每一組圖片樣本包括一貨品在多角度下的多張樣本圖片；同一種類貨品的一組圖片樣本被設有相同的圖形標識，該圖形標識即為該組圖片樣本對應的貨品的種類；

模型訓練單元，用以根據多組圖片樣本中的每一樣本圖片及其圖形標識訓練卷積神經網絡模型，獲取貨品識別模型；

實時圖片采集單元，連接至所述第二成像裝置，用以連續采集貨架前方空間的至少一實時圖片，每一實時圖片包括貨品圖片的部分或全部；以及

貨品種類獲取單元，用以根據所述實時圖片及所述貨品識別模型獲取所述實時圖片中顯示的貨品的種類。

4.一種貨品分類方法，其特征在于，包括如下步驟：

標識設置步驟，在至少一標識層的外表面設置圖形標識，每一標識層設有兩個以上相同的圖形標識，被排列于同一直線上或被排列成矩陣；

標識層包覆步驟，在至少一貨品表面包覆一標識層，每一標識層纏繞一貨品至少一周，或者，包覆一貨品的全部表面；同一種類的貨品被設置有相同的圖形標識；

成像裝置設置步驟，在貨架附近設置兩個以上成像裝置，用以拍攝貨架前方空間的實時圖片，所述貨架前方空間為貨架前方的空間區域；所述成像裝置的鏡頭的視野范圍覆蓋所述貨架前方空間；和/或，所述成像裝置的鏡頭朝向所述貨架前方空間的中部；

貨品放置步驟，將至少一種所述貨品放置于所述貨架上；

圖形標識拍攝步驟，當一貨品從一貨架上被取走或被放回至一貨架時，所述成像裝置拍攝到至少一圖形標識；以及

圖形標識識別步驟，識別所述貨品的圖形標識，并判斷該貨品的種類。

5.如權利要求4所述的貨品分類方法，其特征在于，

所述圖形標識被印刷或被噴涂于一標識層外表面。

6.如權利要求4所述的貨品分類方法，其特征在于，

所述圖形標識識別步驟包括：

樣本采集步驟，用以采集多組圖片樣本，每一組圖片樣本包括一種貨品在多角度下的多張樣本圖片；同一種類貨品的一組圖片樣本被設有相同的圖形標識，該圖形標識即為該組圖片樣本對應的貨品的種類；

模型訓練步驟，用以根據多組圖片樣本中的每一樣本圖片及其圖形標識訓練卷積神經網絡模型，獲取貨品識別模型；

實時圖片采集步驟，用以連續采集所述貨架前方空間的至少一實時圖片，每一實時圖片包括貨品圖片的一部分或全部；以及

貨品種類獲取步驟，用以根據所述實時圖片及所述貨品識別模型獲取所述實時圖片中顯示的貨品的種類及數量。