[發明專利]基于攝像頭的計人計車方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201810142541.6
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108257420A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 金文;張翟容
• 申請（專利權）人: 江蘇金海星導航科技有限公司
• 主分類號: G08G3/00
• 分類號: G08G3/00;G06K9/00;G06K9/62;G06T7/00
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

1.一種基于攝像頭的計人計車方法，其特征在于，包括：

攝像步驟，通過安裝在船舶上的攝像頭獲取視頻數據；

分析步驟，根據計人計車模型，對視頻數據進行分析，獲取分析結果，所述分析結果包括上船人數、下船人數、上船車數、下船車數。

2.根據權利要求1所述的基于攝像頭的計人計車方法，其特征在于，所述攝像步驟前，還包括：

模型建立步驟，對于船舶人車的訓練數據集，給定標簽并進行神經網絡訓練，得到符合預期的計人計車模型。

3.根據權利要求1或2所述的基于攝像頭的計人計車方法，其特征在于，所述攝像步驟前，還包括進出判定步驟：

每隔預定時間，接收安裝在船舶上的定位設備發送的船舶位置信息；

將船舶位置信息與預定碼頭區域的位置信息進行比對，判定船舶是否在碼頭區域內；

如果是，則根據船舶位置信息與碼頭位置信息計算船舶與碼頭之間的距離作為第一距離；繼續接收定位設備發送的船舶位置信息，并根據新接收到的船舶位置信息與碼頭位置信息計算船舶與碼頭之間的距離作為第二距離；將第一距離和第二距離進行比對；

如果第一距離大于第二距離，船舶距離碼頭越來越近，則判定船舶進碼頭，并記錄船舶進入碼頭區域的臨界時間作為船舶進碼頭時間；

如果第一距離小于第二距離，船舶距離碼頭越來越遠，則判定船舶出碼頭，并記錄船舶離開碼頭區域的臨界時間作為船舶出碼頭時間；

所述攝像步驟，具體為：

在船舶進碼頭時間和船舶出碼頭時間之間的時間段內，通過安裝在船舶上的攝像頭獲取視頻數據。

4.根據權利要求1或2所述的基于攝像頭的計人計車方法，其特征在于，所述分析步驟，具體為：

根據計人計車模型，對視頻數據進行分析，獲取每分鐘內的上船人數、下船人數、上船車數、下船車數。

5.根據權利要求1或2所述的基于攝像頭的計人計車方法，其特征在于，所述分析結果還包括上船車的類型及其數量、下船車的類型及其數量。

6.一種基于攝像頭的計人計車裝置，其特征在于，包括：

攝像模塊，用于通過安裝在船舶上的攝像頭獲取視頻數據；

分析模塊，用于根據計人計車模型，對視頻數據進行分析，獲取分析結果，所述分析結果包括上船人數、下船人數、上船車數、下船車數。

7.根據權利要求6所述的基于攝像頭的計人計車裝置，其特征在于，還包括：

模型建立模塊，用于對于船舶人車的訓練數據集，給定標簽并進行神經網絡訓練，得到符合預期的計人計車模型。

8.根據權利要求6或7所述的基于攝像頭的計人計車裝置，其特征在于，還包括進出判定模塊，用于：

每隔預定時間，接收安裝在船舶上的定位設備發送的船舶位置信息；

將船舶位置信息與預定碼頭區域的位置信息進行比對，判定船舶是否在碼頭區域內；

如果是，則根據船舶位置信息與碼頭位置信息計算船舶與碼頭之間的距離作為第一距離；繼續接收定位設備發送的船舶位置信息，并根據新接收到的船舶位置信息與碼頭位置信息計算船舶與碼頭之間的距離作為第二距離；將第一距離和第二距離進行比對；

如果第一距離大于第二距離，船舶距離碼頭越來越近，則判定船舶進碼頭，并記錄船舶進入碼頭區域的臨界時間作為船舶進碼頭時間；

如果第一距離小于第二距離，船舶距離碼頭越來越遠，則判定船舶出碼頭，并記錄船舶離開碼頭區域的臨界時間作為船舶出碼頭時間；

所述攝像模塊用于：

在船舶進碼頭時間和船舶出碼頭時間之間的時間段內，通過安裝在船舶上的攝像頭獲取視頻數據。

9.根據權利要求6或7所述的基于攝像頭的計人計車裝置，其特征在于，所述分析模塊用于：

根據計人計車模型，對視頻數據進行分析，獲取每分鐘內的上船人數、下船人數、上船車數、下船車數。

10.一種基于攝像頭的計人計車系統，其特征在于，包括：

權利要求6-9任一項所述的基于攝像頭的計人計車裝置；

定位設備，安裝在船舶上，定位設備用于獲取船舶位置信息；

攝像頭，安裝在船舶上，攝像頭用于獲取視頻數據；

所述裝置分別與定位設備、攝像頭連接。