[發(fā)明專利]一種AGV小車的調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)及方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810142233.3
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108490929A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟勇;楊培瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 成都興聯(lián)宜科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/042;G01D21/02;G06Q10/08;H04N7/18
• 代理公司: 成都巾幗知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51260
• 代理人: 林娜

本發(fā)明公開了一種AGV小車的調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括調(diào)度監(jiān)控中心和工作區(qū)域內(nèi)各輛AGV小車上的車載子系統(tǒng)，所述調(diào)度監(jiān)控中心通過無線網(wǎng)絡(luò)分別與每一個AGV小車的車載子系統(tǒng)建立通信；所述調(diào)度監(jiān)控中心，用于將運輸任務(wù)進(jìn)行劃分后，分配給空閑的AGV小車，并規(guī)劃AGV小車的運輸路線，在AGV小車運輸過程中，根據(jù)AGV小車上傳的實時信息，對AGV小車進(jìn)行實時監(jiān)控和故障診斷；所述車載子系統(tǒng)，用于接收調(diào)度監(jiān)控中心的指令，在調(diào)度監(jiān)控中心的控制下進(jìn)行運輸工作，并實時上報AGV運行狀態(tài)。本發(fā)明能夠有效提高工作區(qū)域內(nèi)AGV小車的利用率，并及時發(fā)現(xiàn)異常信息，以便于及時處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及AGV小車，特別是一種AGV小車的調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，ACV小車在工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員，以可充電的蓄電池作為其動力來源。AGV小車以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢，與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制；因此，在自動化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

但是，在AGV小車的工作區(qū)域內(nèi)，往往會存在大量的AGV小車執(zhí)行不同的運輸任務(wù)，為保證AGV小車運輸過程的有序性，對整個區(qū)域內(nèi)的AGV小車進(jìn)行統(tǒng)一的監(jiān)控和調(diào)度是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種AGV小車的調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)及方法，在接收到新的運輸任務(wù)時，自動檢測出空閑狀態(tài)的AGV小車，調(diào)度空閑狀態(tài)的AGV小車執(zhí)行運輸任務(wù)，并規(guī)劃行車路線，發(fā)送給對應(yīng)的AGV小車，AGV小車按照規(guī)劃路線進(jìn)行運輸任務(wù)，能夠有效提高工作區(qū)域內(nèi)AGV小車的利用率；同時車載子系統(tǒng)實時檢測AGV小車的運行狀態(tài)，并上傳給調(diào)度監(jiān)控中心，供調(diào)度監(jiān)控中心進(jìn)行實時監(jiān)控的故障檢測，能夠及時發(fā)現(xiàn)異常信息，以便于及時處理。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種AGV小車的調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)，包括調(diào)度監(jiān)控中心和工作區(qū)域內(nèi)各輛AGV小車上的車載子系統(tǒng)，所述調(diào)度監(jiān)控中心通過無線網(wǎng)絡(luò)分別與每一個AGV小車的車載子系統(tǒng)建立通信；

所述調(diào)度監(jiān)控中心，用于將運輸任務(wù)進(jìn)行劃分后，分配給空閑的AGV小車，并規(guī)劃AGV小車的運輸路線，在AGV小車運輸過程中，根據(jù)AGV小車上傳的實時信息，對AGV小車進(jìn)行實時監(jiān)控和故障診斷。

所述車載子系統(tǒng)，用于接收調(diào)度監(jiān)控中心的指令，在調(diào)度監(jiān)控中心的控制下進(jìn)行運輸工作，并實時上報AGV運行狀態(tài)。

其中，所述車載子系統(tǒng)包括定位模塊、視頻監(jiān)控模塊、速度傳感器、蓄電池電量檢測模塊、ARM處理器、AGV通用控制器和車載無線通訊模塊；所述定位模塊、視頻監(jiān)控模塊、速度傳感器、蓄電池電量檢測模塊的輸出端均與ARM處理器連接，所述ARM處理器通過車載無線通訊模塊與調(diào)度監(jiān)控中心連接，ARM處理器還與AGV通用控制器連接；

所述ARM處理器，用于通過車載無線通訊模塊上傳AGV小車的運行狀態(tài)；所述車載子系統(tǒng)的運行狀態(tài)包括定位信息、視頻監(jiān)控信息、速度信息、蓄電池電量檢測信息和空閑情況。