[發明專利]一種多功能遙控式平倉系統

在審

• 申請號: 201810141948.7
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108045992A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 吳峽;溫賢海;茍安富;劉文年
• 申請（專利權）人: 廣漢市蜀漢糧油機械有限公司
• 主分類號: B65G69/04
• 分類號: B65G69/04
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 徐金瓊

本發明公開了一種多功能遙控式平倉系統，涉及糧食倉儲設備技術領域，本發明包括移動基座，移動基座上一側設有與移動基座鉸接的機械臂組件，機械臂組件上對稱設有結構相同的兩扒輪機構，每個扒輪機構包括與機械臂組件連接的轉輪和按圓周均布于轉輪邊緣的若干扒板，若干扒板與轉輪之間呈一定夾角安裝，本發明的扒輪機構運作所需動力小，不需要專門配備交流動力電系統，使得作業系統更加靈活；通過移動基座和機械臂組件的配合，能夠對糧堆表面具有坡度的任意部位進行扒動、拋移，動力消耗小，無噪音污染，能夠保證長時間作業運行的需要，并且扒輪機構還可作為移動基座的輔助支撐和輔助驅動部件使用，增強平倉系統對現場復雜狀態的適應性。

技術領域

本發明涉及糧食倉儲設備技術領域，更具體的是涉及一種多功能遙控式平倉系統。

背景技術

我國是目前世界上最大的糧產國，每年有2億噸以上的糧食(包括小麥、玉米、水稻三種主要糧種)以散裝原糧狀態放入巨大的平房倉(通常為倉容2千至1萬噸，堆高5～6米的糧倉)內，以散堆的狀態進行中長期儲藏(通常指一年以上的儲藏期)。在這一過程中平整入倉后倉內糧堆表面的工作量巨大，而且由于糧食散裝散運過程中灰塵難以避免，致使糧倉內的工作環境極為惡劣。

迄今為止，在我國這類倉內作業仍是依靠人力在現場使用鏟、扒等傳統的簡易或輔助工具進行的，這樣的作業方式效率低下，且由于粉塵較多，嚴重危害了作業人員的身體健康。

授權公告號為CN204137956U，授權公告日為2015.02.04的中國實用新型專利公開了一種倉儲智能多功能平整機，包括機架。機架下部轉動安裝有行走輪，機架頂部支撐有支撐臺，支撐臺上左、右端分別轉動安裝有輸送帶輪，兩輸送帶輪之間傳動安裝有輸送帶，支撐臺上設置有支撐座，支撐座前側面轉動安裝有壓緊輪，支撐座頂部轉動安裝有動力輸送輪，位于機架左方安裝有翻糧絞龍的動力輪傳動連接，該實用新型打破了以往采用人力平堆和簡單機械化平倉，可以節省大量人力，但該實用新型存在以下問題：

1、使用推糧板對堆糧進行平整作業時，需要耗費較大的動力來驅動推糧板，若糧堆表面高度差較大，單獨使用推糧板并不能達到理想的平整效果；

2、采用翻糧絞龍動力消耗較大，裝置需要配備動力電，使得裝置較為笨重，拖拽的動力電纜不僅影響作業裝置的靈活性，且在大型糧倉內的復雜工況下，反復移動和發熱等狀態都存在較大安全隱患；

3、翻糧絞龍在工作時，由于糧食必須隨著輸送絞輥反復翻滾移動，會造成較高的糧粒破損率，對糧食品質和后期的長期儲藏穩定性影響較大，加之翻糧絞龍運轉時產生的聲音，造成裝置運行時噪音較大。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決現有的糧堆平整裝置采用推糧板對糧堆表面進行平整作業，當糧堆表面高度差較大時，需要耗費較大的動力來驅動推糧板的問題，本發明提供一種多功能遙控式平倉系統。

本發明為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種多功能遙控式平倉系統，包括移動基座，其特征在于：所述移動基座上一側設有與移動基座鉸接的機械臂組件，機械臂組件上左右對稱設置有結構相同的兩個扒輪機構，每個扒輪機構包括與機械臂組件連接的帶有驅動電機的轉輪和按圓周均布于轉輪外沿并延及一側或兩側的若干扒板，若干扒板與轉輪之間存在夾角，本發明根據仿生學原理，當移動基座移動至前方有向上的堆糧坡度時，利用機械臂組件帶動扒輪機構在空間上移動，通過驅動電機驅動轉輪轉動，從而使設置于轉輪上的若干扒板對糧食實現連續的扒動、拋送等移動作業，將糧堆表面形成坡度的糧食轉移到低處，使得糧堆表面趨于平整。