[發明專利]一種多功能遙控式平倉系統

在審

• 申請號: 201810141948.7
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108045992A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 吳峽;溫賢海;茍安富;劉文年
• 申請（專利權）人: 廣漢市蜀漢糧油機械有限公司
• 主分類號: B65G69/04
• 分類號: B65G69/04
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 徐金瓊

1.一種多功能遙控式平倉系統，包括移動基座(7)，其特征在于：所述移動基座(7)上一側設有與移動基座(7)鉸接的機械臂組件(9)，機械臂組件(9)上對稱設置有結構相同的兩扒輪機構(10)，每個扒輪機構(10)包括與機械臂組件(9)連接的帶有驅動電機的轉輪(10-1)和按圓周均布于轉輪(10-1)一側或兩側的若干扒板(10-2)，若干扒板(10-2)與轉輪(10-1)之間存在夾角。

2.根據權利要求1所述的一種多功能遙控式平倉系統，其特征在于：所述兩個轉輪(10-1)呈八字形設置于機械臂組件(9)上，并可以根據作業需要調節兩轉輪旋轉面所形成的夾角以及兩轉輪的轉速和旋轉方向。

3.根據權利要求1或2所述的一種多功能遙控式平倉系統，其特征在于：所述移動基座(7)上另一側設置有與移動基座(7)鉸接的第二機械臂組件(5)，第二機械臂組件(5)末端設置有與第二機械臂組件(5)鉸接的翻轉料斗(4)，翻轉料斗(4)連接有用于驅動翻轉料斗(4)轉動的電機驅動機構。

4.根據權利要求3所述的一種多功能遙控式平倉系統，其特征在于：還包括帶有軟管式進料端(3-1)和軟管式出料端(3-2)的氣力輸送系統(3)，軟管式進料端(3-1)與機械臂組件(9)連接，通過機械臂組件(9)帶動軟管式進料端(3-1)移動，軟管式出料端(3-2)與第二機械臂組件(5)連接，通過第二機械臂組件(5)帶動軟管式出料端(3-2)移動。

5.根據權利要求1所述的一種多功能遙控式平倉系統，其特征在于：所述移動基座(7)上設置有動力保障模塊(11)、現場視頻采集模塊(1)、照明模塊(2)和作業指令接收模塊(8)，所述平倉系統還包括遠程作業控制模塊(12)，遠程作業控制模塊(12)包括與現場視頻采集模塊(1)無線通訊的現場視頻接收顯示模塊(12-1)和與作業指令接收模塊(8)無線通訊的作業指令發送模塊(12-2)，作業指令接收模塊(8)分別與移動基座(7)、機械臂組件(9)以及驅動電機電連接。

6.根據權利要求5所述的一種多功能遙控式平倉系統，其特征在于：所述動力保障模塊(11)包括為系統提供動力的蓄電池。