[發(fā)明專利]混合動(dòng)力商用車行駛過(guò)程中起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810141816.4
• 申請(qǐng)日: 2018-02-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108482356B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李川;劉建康;熊演峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/06
• 分類號(hào): B60W10/06;B60W30/18;B60W10/10;B60W10/08;B60W20/15;B60W10/02;B60W20/40
• 代理公司: 11384 北京青松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 鄭青松

本發(fā)明公開(kāi)了一種混合動(dòng)力商用車行駛過(guò)程中起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，所述混合動(dòng)力商用車包括發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變速器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)離合器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與變速器輸入軸連接；其包括：變速器由當(dāng)前擋位掛空擋；驅(qū)動(dòng)電機(jī)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；變速器重新掛入當(dāng)前擋位并且發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的混合動(dòng)力商用車行駛過(guò)程中起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法相比于現(xiàn)有技術(shù)，不需要增加動(dòng)力系統(tǒng)成本，在現(xiàn)有的單電機(jī)P2動(dòng)力系統(tǒng)下，不需要增加任何硬件設(shè)備；而且本發(fā)明行車起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)機(jī)不受車速限制，動(dòng)力中斷時(shí)間短，起機(jī)過(guò)程平順性好，可以在任意車速下起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混合動(dòng)力商用車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更確切地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力商用車行駛過(guò)程中起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，屬于混合動(dòng)力汽車動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

混合動(dòng)力商用車變速器多采用AMT，電機(jī)位于離合器與變速器之間，電機(jī)與變速器屬于機(jī)械剛性連接，屬于P2構(gòu)型方案。商用車發(fā)動(dòng)機(jī)一般采用柴油機(jī)和氣體機(jī)，沒(méi)有配備雙質(zhì)量飛輪。發(fā)動(dòng)機(jī)在起動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)，在純電動(dòng)過(guò)程中如果通過(guò)離合器滑摩起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，由于中間沒(méi)有緩沖機(jī)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)會(huì)直接傳遞到車輪端，因此無(wú)法采用離合器滑摩的方法起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。如果采用起動(dòng)機(jī)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，受設(shè)計(jì)壽命限制，傳統(tǒng)的起動(dòng)機(jī)無(wú)法滿足頻繁起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的要求。如果無(wú)法實(shí)現(xiàn)行車起機(jī)功能，車輛就不具備純電動(dòng)功能，這會(huì)極大地降低混合動(dòng)力汽車的節(jié)油率。

針對(duì)這一問(wèn)題，公開(kāi)號(hào)為CN101947915A《一種強(qiáng)混合動(dòng)力汽車工作模式切換中發(fā)動(dòng)機(jī)起停控制方法》中提出給發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)配一個(gè)高壓電機(jī)，利用高壓電機(jī)行車起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方式，此類解決方案，雖然控制簡(jiǎn)單，可靠性高，但增加了動(dòng)力系統(tǒng)的成本，從而降低整車的競(jìng)爭(zhēng)力。

公開(kāi)號(hào)為CN205365587U《混合動(dòng)力公交車的發(fā)動(dòng)機(jī)起停系統(tǒng)》中提出給發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)配一個(gè)智能起動(dòng)與發(fā)電集成的電機(jī)，利用智能起動(dòng)機(jī)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方式。此類解決方案雖然可以實(shí)現(xiàn)車起機(jī)功能，但同樣會(huì)增加動(dòng)力系統(tǒng)成本，從而降低整車的競(jìng)爭(zhēng)力。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，在現(xiàn)有的混合動(dòng)力商用車動(dòng)力系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，有必要開(kāi)發(fā)一種全新的行車起機(jī)控制方法，這種控制方法通過(guò)改進(jìn)軟件實(shí)現(xiàn)行車起機(jī)功能，可靠性高，可控性好，動(dòng)力中斷時(shí)間短，不會(huì)增加動(dòng)力系統(tǒng)成本。

發(fā)明內(nèi)容

為了實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力商用車單電機(jī)P2構(gòu)型的行車起機(jī)功能，在不增加動(dòng)力系統(tǒng)成本的前提下，本發(fā)明提供了一種混合動(dòng)力商用車行駛過(guò)程中起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，其具有可靠性高，可控性好，動(dòng)力中斷時(shí)間短，過(guò)程平順的特點(diǎn)，以達(dá)到混合動(dòng)力商用車節(jié)油率的要求。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：一種混合動(dòng)力商用車行駛過(guò)程中起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，所述混合動(dòng)力商用車包括發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變速器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)離合器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與變速器輸入軸連接；其包括：

S10、變速器由當(dāng)前擋位掛空擋；

S20、驅(qū)動(dòng)電機(jī)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；

S30、變速器重新掛入當(dāng)前擋位并且發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

可選的，S20具體為：驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降至零，離合器結(jié)合起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；或者通過(guò)離合器滑摩起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

可選的，S30具體為：分離離合器重新掛入當(dāng)前擋位；或者不分離離合器重新掛入當(dāng)前擋位。

可選的，S10具體為：

混合動(dòng)力商用車工作在純電動(dòng)模式，離合器處于分離狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)變速器單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛行駛；

當(dāng)車速達(dá)到起機(jī)條件時(shí)，整車控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩降低到零，并進(jìn)入隨動(dòng)狀態(tài)；

整車控制器控制所述變速器從當(dāng)前擋位退入到空擋。