[發明專利]混合動力商用車行駛過程中起動發動機的控制方法

有效

• 申請號: 201810141816.4
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108482356B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 李川;劉建康;熊演峰
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W30/18;B60W10/10;B60W10/08;B60W20/15;B60W10/02;B60W20/40
• 代理公司: 11384 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 鄭青松

1.一種混合動力商用車行駛過程中起動發動機的控制方法，所述混合動力商用車包括發動機、離合器、驅動電機和變速器，所述發動機的輸出軸通過離合器與驅動電機的轉子連接，所述驅動電機的轉子與變速器輸入軸連接；其特征在于，包括：

S10、變速器由當前擋位掛空擋：混合動力商用車工作在純電動模式，離合器處于分離狀態，發動機處于停機狀態，由驅動電機通過變速器單獨驅動車輛行駛；當車速達到起機條件時，整車控制器控制所述驅動電機，將驅動電機的轉矩降低到零，并進入隨動狀態；整車控制器控制所述變速器從當前擋位退入到空擋

S20、驅動電機起動發動機；

S30、分離離合器重新掛入當前擋位或者不分離離合器重新掛入當前擋位；并且發動機驅動；

其中，離合器滑摩起動發動機具體為：當變速器進入空擋后，整車控制器控制所述的驅動電機采用轉速控制模式，轉速維持在怠速轉速；整車控制器控制所述的離合器，首先將離合器部分接合，接合度控制在半接合點，通過滑動摩擦拖動發動機旋轉，當發動機開始轉動后，整車控制器控制所述離合器再進一步接合，一直到完全接合，通過離合器的滑動摩擦將發動機與電機轉速同步；

整車控制器控制所述驅動電機，驅動電機采用轉矩控制模式，進入隨動狀態；整車控制器控制所述的發動機，發動機開始噴油，維持在怠速轉速，發動機起動成功。

2.根據權利要求1所述的混合動力商用車行駛過程中起動發動機的控制方法，分離離合器重新掛入當前擋位具體為：

發動機起動成功后，整車控制器控制所述的離合器，控制離合器迅速分離；

整車控制器控制所述的驅動電機，驅動電機采用轉速控制模式，控制驅動電機調速到電機目標轉速；

整車控制器控制所述的驅動電機，驅動電機采用轉矩控制模式，處于隨動狀態；

整車控制器控制所述的變速器，當變速器的輸入軸轉速與變速器的輸出軸轉速乘以當前擋位速比的轉速差小于某一值，將變速器從空擋掛入到當前擋位；

整車控制器控制所述的驅動電機，驅動車輛行駛；

在所述驅動電機調速到電機目標轉速到所述變速器掛入當前擋位的過程中，整車控制器控制所述的發動機采用調速模式，控制發動機調速到發動機目標轉速；

當發動機轉速達到發動機目標轉速后，整車控制器控制所述的離合器再次接合；

整車控制器控制所述發動機，發動機采用轉矩控制模式，根據駕駛員需求恢復到目標負荷，實現行車起機功能。

3.根據權利要求1所述的混合動力商用車行駛過程中起動發動機的控制方法，不分離離合器重新掛入當前擋位具體為：

發動機起動成功后整車控制器控制所述的驅動電機，驅動電機采用轉速控制模式，控制驅動電機調速到電機目標轉速；

整車控制器控制所述驅動電機和發動機，驅動電機采用轉矩控制模式，處于隨動狀態，發動機采用轉矩控制模式，處于隨動狀態；

整車控制器控制所述的變速器，當變速器的輸入軸轉速與變速器的輸出軸轉速乘以當前擋位速比的轉速差小于某一值，將變速器從空擋掛入到當前擋位；

整車控制器控制所述發動機，發動機采用轉矩控制模式，根據駕駛員需求恢復到目標負荷，實現行車起機功能。

4.根據權利要求2或3所述的混合動力商用車行駛過程中起動發動機的控制方法，所述電機目標轉速等于變速器輸出軸轉速乘以當前擋位速比，再加上降速值；所述發動機目標轉速等于變速器輸出軸轉速乘以當前擋位速比，再加上降速值。

5.根據權利要求4所述的混合動力商用車行駛過程中起動發動機的控制方法，所述電機目標轉速等于變速器輸出軸轉速乘以當前擋位速比，再加上降速值。